樊瑞元

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：移动机器人动态神经网络导航污水水质污水处理过程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制工程》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于动态目标点的行为分解编队算法被引量：3
《控制工程》2010年第5期679-681,699,共4页左国玉 张洪亮 韩光胜 樊瑞元 
北京市教委科技发展项目(EM200610005019);北京工业大学博士科研启动基金资助项目(52002011200708)
多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法。此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方法的思路为,首先要求各机器人...
关键词：多机器人 目标点 行为分解 编队算法 
机器人动态神经网络导航算法的研究和实现被引量：6
《控制理论与应用》2010年第1期111-115,共5页乔俊飞 樊瑞元 韩红桂 阮晓钢 
国家自然科学基金资助项目(60674066;60873043);国家"863"计划资助项目(2007AA04Z160);北京市自然科学基金资助项目(4092010);教育部博士点基金资助项目(200800050004)
针对Pioneer3-DX移动机器人,提出了基于强化学习的自主导航策略,完成了基于动态神经网络的移动机器人导航算法设计.动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构,实时地实现机器人的状态与其导航动作之间的映射关系,...
关键词：移动机器人 导航 动态神经网络 
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