王伟光

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供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波目标定位算法全维视觉数字图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法
《工程图学学报》2011年第3期6-12,共7页方宝富 潘启树 洪炳镕 钟秋波 王伟光 
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放课题(Z0802);国家自然科学基金资助项目(60705015);安徽省自然科学基金资助项目(070412064)
在机器人足球中,机器人周围的环境信息被颜色特殊化。在对基于颜色阈值分割的分析基础上,针对不同光线的情况下提出了改进的颜色阈值分割法,实现了全维视觉和前向单目视觉对场上不同颜色目标的识别。在此基础上实现了前项单目视觉和全...
关键词：数字图像处理 卡尔曼滤波 定位 颜色阈值 
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