可重构机器人研究的现状和展望  

The recent state and development of the research on reconfigurable robot

作　　者：徐超[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院,北京100081

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期32-34,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .This paper discusses the concept, the classifying method, the recent status and the development of the research on reconfigurable robot. Some research topics on reconfigurable robot is analysed in this paper.

关 键 词：可重构机器人 研究 现状 发展 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]