徐超

作品数:6被引量:15H指数:2
导出分析报告
供职机构:北京理工大学更多>>
发文主题:自重构机器人机器人研究可重构机器人可重构多智能体更多>>
发文领域:自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊:《控制工程》《制造业自动化》《华中科技大学学报(自然科学版)》更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
自重构机器人机载控制系统硬件设计
《微计算机信息》2007年第04Z期267-269,共3页徐超 王建中 姚俊武 
本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能。
关键词:自重构机器人 控制 硬件 接口 
一种新型链式自重构机器人模块的设计
《制造业自动化》2007年第2期63-68,共6页徐超 王建中 姚俊武 
提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能。对模块的设计主...
关键词:自重构机器人 模块 设计 
基于智能体的机器人模型与决策被引量:3
《控制工程》2007年第1期105-107,共3页姚俊武 王建中 齐伟伟 徐超 
自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体...
关键词:多智能体 自重构机器人 模型 决策 
自重构机器人的研究与发展现状被引量:1
《黄石理工学院学报》2005年第1期5-9,共5页姚俊武 徐超 刘晶晶 
自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状, 对有代表性的自重构机器人作了较详...
关键词:自重构机器人 发展现状 机械结构 重构技术 变形策略 
论近期中国高等环境教育的主要任务
《黄石高等专科学校学报》2004年第3期20-24,共5页徐超 
通过总结近期中国环境问题的主要表现,指出了近期中国环境问题的本质,提出了中国环境保护战略的主要内容,并围绕中国环境保护战略的实施提出了近期中国高等环境教育的主要任务。
关键词:环境问题 本质 战略 高等环境教育 任务 
可重构机器人研究的现状和展望被引量:11
《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期32-34,共3页徐超 
介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .
关键词:可重构机器人 研究 现状 发展 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部