姚俊武

作品数：20被引量：33H指数：3
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供职机构：湖北理工学院更多>>
发文主题：自重构机器人路径规划多机器人系统多机器人自重构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《山西电子技术》《控制工程》《计算机应用》《黄冈师范学院学报》更多>>
所获基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省高等学校省级教学研究项目教育部人文社会科学研究基金湖北省高等学校教学研究项目更多>>
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新建本科院校教学质量监控体系的运行探索与实践——以湖北理工学院为例被引量：4
《湖北理工学院学报（人文社会科学版）》2017年第2期79-82,86,共5页李明喜 冯运仿 姚俊武 
湖北省高等学校省级教学研究项目"转型背景下新建地方本科院校应用型人才培养路径的创新研究";项目编号:2016413;湖北理工学院教学改革研究重大项目"校企‘双主体’下计算机类本科专业‘121’实践教学平台构建研究";项目编号:2014A02
围绕提高人才培养质量和提升教师教学能力,湖北理工学院按照"建立标准,构建体系,完善制度,健全队伍,闭环运行,注重考核"的方针,构建了"以学校为主导,教学院部为主体"具有适应性与扩展性的全员参与、全过程保证、全方位监控的教学质量监...
关键词：教学质量 监控体系 人才培养质量 
地方本科高校工程教育现状调查研究——以湖北省5所地方本科高校为例被引量：1
《黄冈师范学院学报》2016年第6期5-9,共5页兰智高 谢伟 韩高军 姚俊武 陈友华 王仁海 
教育部人文社会科学研究项目(13JDGC020);湖北省高等学校教学研究项目(2012376)
课题组经过调研分析,获得了湖北省地方本科高校工科教育现状的样本资料,找准了地方高校工程教育的逻辑起点,指出了地方本科高校工程教育面临的问题,找到了地方高校工科专业建设努力的方向,提出了"政-校-校-企"深度融合的高等工程教育合...
关键词：地方本科高校 高等工程教育 调查研究 
仿生机器人研究综述被引量：7
《山西电子技术》2013年第3期94-96,共3页张林仙 姚俊武 邓彬伟 
湖北省中青年创新团队项目(T201223)
应用于军事方面的仿生机器人是机器人研究领域的热点之一,主要从结构仿生、材料仿生、控制仿生等视角介绍各种仿生机器人研究的主要内容、发展现状及存在的主要问题,为仿生机器人的未来研究提供依据。
关键词：机器人 仿生学 结构仿生 材料仿生 控制仿生 
基于PTR2000的自重构机器人通信系统设计
《黄石理工学院学报》2010年第6期5-7,55,共4页姚俊武 
文章根据自重构机器人的特点和通信要求,基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统,完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相应通信协议的设计。采用CSMA/CD技术设计了通信系统信道竞争方法,制定了相应通信协议,有效地提高通信...
关键词：PTR2000 自重构机器人 通信 协议 
非结构环境下移动机器人路径规划被引量：1
《科技导报》2010年第22期82-85,共4页姚俊武 张林仙 
非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接近目标时跟踪速度下降等问题。针对这些问题,改进了传统的势场函数,引入速度势场函数,设计新的人工势场函...
关键词：路径规划 非结构环境 人工势场 速度势场 
自重构机器人协作功能的规划与实现被引量：1
《黄石理工学院学报》2010年第5期1-4,8,共5页姚俊武 
自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制...
关键词：自重构机器人 协作 定位 
自重构机器人对接路径规划策略设计
《制造业自动化》2008年第10期13-15,共3页姚俊武 王建中 
自重构多机器人实现重构需要经历集合、对接、重构等过程,其中,对接是机器人实现重构的关键。文章根据自重构机器人对接时路径规划的要求,结合所开发的自重构机器人BL-W的特点,设计了机器人对接时的路径规划方法,试验表明该方法简便可靠...
关键词：自重构机器人系统 路径规划 对接 重构 
多机器人交替定位中的信标机器人位置规划被引量：1
《系统仿真学报》2008年第5期1317-1320,共4页姚俊武 刘晶晶 王建中 
研究了一种新的多机器人交替定位方式中的未来信标机器人位置规划方法。在位置规划方法中,首先根据未来信标位置应该满足的条件分别设置目标函数和非线性约束方程,其中目标函数是使三个信标机器人组成的三角形尽量接近等边三角形,非线...
关键词：交替定位 目标函数 位置规划 非线性约束方程 
自重构机器人团队控制系统的开发被引量：1
《微计算机信息》2008年第2期260-262,共3页黄丛生 姚俊武 
本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设...
关键词：自重构机器人 控制 智能体 黑板系统 
自重构机器人系统中任务规划策略研究被引量：1
《微计算机信息》2007年第32期243-245,共3页姚俊武 王建中 
在自重构多机器人系统中,机器人控制需要解决的关键问题是系统的任务规划和多机器人的协调控制。其中,任务规划是高层的组织与决策机制问题,指如何组织多个机器人共同完成任务,实现机器人系统资源的优化配置。本文通过建立一种多机器人...
关键词：自重构机器人系统 任务规划 决策 优化 
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