黄丛生

作品数：19被引量：22H指数：2
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供职机构：湖北理工学院电气与电子信息工程学院更多>>
发文主题：DSP控制系统现场可编程门阵列多智能体系统多机器人系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《船电技术》《机械制造与自动化》《山西电子技术》更多>>
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自动化专业英语教学改革的探讨被引量：1
《湖北理工学院学报》2012年第6期67-70,共4页刘俊 黄丛生 
主要讨论在高校工科教育改革过程中,自动化专业英语教学的重要性及发展趋势,分析了高校自动化专业英语教学的特点,从教学内容、教学手段、考核方式等多方面提出了一些改革措施,有效提高了学生的学习积极性及应用能力,具有一定的应用和...
关键词：专业英语 教学改革 应用能力 
智能消防机器人系统的开发被引量：2
《黄石理工学院学报》2012年第4期18-20,24,共4页黄丛生 史洋 陈芳浩 黄红霞 
黄石理工学院校级科学研究项目(项目编号:08yjz10Q)
开发了一种智能消防机器人系统,用以实现特殊场合的消防救灾。系统由控制中心和消防机器人组成,采用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,对现场的各项数据进行实时处理,通信模块采用挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片NRF905,实现了...
关键词：机器人 灭火 智能系统 
谈高校电气工程专业双语教学
《黄石理工学院学报》2010年第6期67-70,共4页黄丛生 
文章从电气类专业采用双语教学的优点、课程设置、教材选用、教学模式、师资队伍等几个方面阐述了对高校当前电气工程类双语教学的观点和看法,并提出了对未来高校电气工程专业双语教学的一些展望和构思。
关键词：双语教学 电气工程 保持过渡式双语教学模式 
基于DS18B20和MSP430的无线测温系统设计被引量：2
《湖北工业大学学报》2010年第1期69-71,94,共4页黄丛生 
介绍了一种无线温度采集系统的设计,用数字式温度传感器DS18B20进行测温,用超低功耗单片机MSP430进行数据处理并用低功率无线模块STR30进行数据传输.该系统具有低成本、高可靠性以及实用性强等特点.
关键词：无线数据采集 温度 数据传输 界面控制 
基于TMS320F240的电压型空间矢量PWM整流器研究
《船电技术》2009年第2期40-42,共3页黄丛生 
本文建立了电压型PWM整流器数学模型,并对其空间矢量控制策略进行了分析,在此基础上提出了一种简单的电压空间矢量PWM算法,给出了一种由DSP控制的三相电压型PWM整流器控制系统,介绍了其硬件组成,论述了其软件结构,并给出了实验结果。
关键词：PWM整流器 DSP 矢量控制 
自重构机器人团队控制系统的开发被引量：1
《微计算机信息》2008年第2期260-262,共3页黄丛生 姚俊武 
本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设...
关键词：自重构机器人 控制 智能体 黑板系统 
多机器人系统协调协作控制技术综述被引量：6
《黄石理工学院学报》2007年第6期1-6,共6页姚俊武 黄丛生 
多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容。对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一。
关键词：多机器人系统 协调协作 体系结构 多智能体系统 
基于System Generator For DSP的FIR滤波器设计被引量：2
《黄石理工学院学报》2007年第4期48-50,共3页黄丛生 
介绍了一种采用XILINX公司的SPARTON2系列的FPGA芯片完成FIR滤波器的设计流程,利用相应的EDA(电子设计自动化)工具软件设计并完成软硬件仿真。结果表明,电路工作可靠,能满足设计要求。
关键词：有限常冲激响应 现场可编程门阵列 SYSTEM GENERATOR For DSP 
基于S7-400和6RA70的热轧无缝钢管生产线自动控制系统
《机械制造与自动化》2007年第4期129-131,共3页黄丛生 
Assel轧管机的自动控制系统涉及可编程控制器、直流调速系统和辅机控制等。这些自动化设备的协调配合非常重要。为使设备运行最佳化,我们进行了可编程控制器、直流调速系统等一系列技术改造,使设备性能大为改善,生产节奏显著提高。
关键词：可编程控制器 轧管机 直流调速系统 
利用DDS技术的通用调制器设计及FPGA实现被引量：3
《现代电子技术》2007年第10期103-105,共3页黄丛生 齐海兵 
通信系统的振幅键控(ASK)、移频键控(FSK)和移相键控(PSK)是数字调制的3种基本信号形式。为了提高系统的静态可重复编程和动态在系统重构的特性,采用Altera公司的DSP Builder开发软件和直接数字频率合成技术,介绍了一种基于FPGA的通用...
关键词：直接数字合成器 调制器 现场可编程门阵列DSP BUILDER 
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