多机器人系统协调协作控制技术综述  

Review on Multi-robot Coordination and Cooperation Control Technology

作　　者：姚俊武[1] 黄丛生[1] 

机构地区：[1]黄石理工学院,湖北黄石435003

出　　处：《黄石理工学院学报》2007年第6期1-6,共6页Journal of Huangshi Institute of Technology

摘　　要：多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容。对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一。The main researches of multi - robot coordination and cooperation control technology include system construction, communication, apperception, collaboration in decision - making, coordination in control and machine learning. The research on multi - robot coordination and cooperation can provide guidance for developing control system of multi - robot, and it is one popular problem in the research on robots.

关 键 词：多机器人系统 协调协作 体系结构 多智能体系统 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]