刘晶晶

作品数：7被引量：28H指数：3
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发文主题：多机器人自重构机器人生物材料红外传感器机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学生物学语言文字更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《物理学报》《系统仿真学报》更多>>
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多机器人交替定位中的信标机器人位置规划被引量：1
《系统仿真学报》2008年第5期1317-1320,共4页姚俊武 刘晶晶 王建中 
研究了一种新的多机器人交替定位方式中的未来信标机器人位置规划方法。在位置规划方法中,首先根据未来信标位置应该满足的条件分别设置目标函数和非线性约束方程,其中目标函数是使三个信标机器人组成的三角形尽量接近等边三角形,非线...
关键词：交替定位 目标函数 位置规划 非线性约束方程 
基于ATmega162的自重构机器人控制模式
《微计算机信息》2007年第03Z期232-233,216,共3页刘晶晶 王建中 
本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块采用集中式控制,而对另一些模块采用主从分布...
关键词：控制模式 扩展总线 主从分布式 
微小型多机器人自重构的红外定位及对接方法被引量：11
《北京理工大学学报》2006年第10期879-882,共4页王建中 刘晶晶 
国家部委预研项目(06104040)
研究了Millibot类型自重构机器人的红外定位及对接方法.在该方法中,设定一个静止的信标机器人,移动机器人利用红外传感器定位,安装在移动机器人前端连接件上的两个红外传感器分别在步进电机的驱动下旋转,它们发出的红外光分别被信标机...
关键词：红外传感器 机器人 自重构机器人 
基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计被引量：4
《北京理工大学学报》2006年第7期618-621,共4页刘晶晶 王建中 宋遒志 朵英贤 
国家部委预研项目(0205731)
针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法.指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人.通过超声波测距得到移动机器人与3个信标...
关键词：航位推测法 信标机器人 移动机器人 
生物材料的非平衡统计模型
《北京理工大学学报》2006年第6期484-486,共3页胡海云 刘晶晶 邢修三 
国家部委基础研究基金资助项目(2004515)
以生物材料及其矿物质构成的复合材料为研究对象,建立生物材料演化过程和生物矿化过程中宏微观结合的非平衡统计模型.给出生物矿化过程的统计表述,包括统计涨落的理论基础,随机长大方程和涨落长大系数等.在这种表述前提下导出生物材料...
关键词：非平衡统计模型 生物矿化 平均尺度 
海洋腐蚀条件下材料环境失效的寿命预测被引量：11
《物理学报》2005年第5期2414-2417,共4页刘晶晶 孙俊君 胡海云 邢修三 
在疲劳断裂非平衡统计理论的基础上 ,推导出了在海洋腐蚀条件下微裂纹的平均寿命的计算公式 .还以软钢为例 ,对其在海洋腐蚀和未腐蚀条件下的结果进行了比较 .
关键词：海洋腐蚀 寿命预测 疲劳断裂 非平衡统计 微裂纹 金属材料 
自重构机器人的研究与发展现状被引量：1
《黄石理工学院学报》2005年第1期5-9,共5页姚俊武 徐超 刘晶晶 
自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状, 对有代表性的自重构机器人作了较详...
关键词：自重构机器人 发展现状 机械结构 重构技术 变形策略 
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