自重构机器人的研究与发展现状  

The Situation of Research and Development of Self-Re-configurable Robots

作　　者：姚俊武[1] 徐超[1] 刘晶晶[1] 

机构地区：[1]北京理工大学

出　　处：《黄石理工学院学报》2005年第1期5-9,共5页Journal of Huangshi Institute of Technology

摘　　要：自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状, 对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍,讨论了自重构机器人研究的关键技术。In order to complete a manipulation task, self-re-configurable robots can adapt itself to the best configuration automatically according to the task and environment, which is a new developmental direction of robot. This paper analyzes the present situation of research and development of self-re-configurable robots, introduces in details some typical self-re-configurable robots and discusses the key technology in the research of self-re-configurable robots as well.

关 键 词：自重构机器人 发展现状 机械结构 重构技术 变形策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]