基于智能体的机器人模型与决策  

Model and Decision-making of Robot Based on Multi-agent

作　　者：姚俊武[1] 王建中[1] 齐伟伟[1] 徐超[1] 

机构地区：[1]北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室

出　　处：《控制工程》2007年第1期105-107,共3页Control Engineering of China

摘　　要：自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作。To the problem of self-reconfigurable robot and group cooperation is discussed. The real time control problem of robot in the group is solved based on multi-agent method. An agent model and decision-making of robot are given. Experiments indicate that this method can achieve not only the demand of real time in the group, but also the coordination and cooperation between robots.

关 键 词：多智能体 自重构机器人 模型 决策 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]