齐伟伟

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：移动机器人模糊控制多智能体机器人模型基于智能体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《控制工程》更多>>
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基于智能体的机器人模型与决策被引量：3
《控制工程》2007年第1期105-107,共3页姚俊武 王建中 齐伟伟 徐超 
自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体...
关键词：多智能体 自重构机器人 模型 决策 
基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制被引量：8
《北京理工大学学报》2006年第3期244-247,共4页王建中 齐伟伟 宋遒志 朵英贤 
国家部委预研项目(20057031)
建立了移动机器人的数学模型,并进行离散化.针对大初始偏差问题提出一种新的误差模型,设计了2个基于人工驾驶思想的模糊控制器.角速度控制器用距离误差和角度误差作为控制量,加速度控制器用距离误差作为控制量,同时对角速度和加速度进...
关键词：移动机器人 路径跟踪 模糊控制 
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