指数型快速终端滑模变结构控制  

Exponential Fast Terminal Sliding Mode Variable Structure Control

作　　者：刘云峰[1] 缪栋[1] 刘华峰[2] 梁树晖[3] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,陕西西安710025 [2]太原理工大学机电所,山西太原030024 [3]第二炮兵装备研究院,北京100085

出　　处：《上海航天》2008年第2期10-13,共4页Aerospace Shanghai

摘　　要：针对一类高阶非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制,给出了控制律。系统状态变量能以较快的速度在有限时间内到达各级滑模面,并最终使系统状态收敛至平衡点。仿真结果表明:该滑模变结构控制方法有效可行。Based on good property of the exponential fast terminal sliding mode,a novel sliding mode variable structure control for high-order uncertain nonlinear system was proposed in this paper.The control law was given out.The system states variables were be reaching sliding mode surface with a fast convergence rate in the finite time,and convered at the equilibrium point finally.The simulation results showed that the proposed mthod was effective.

关 键 词：滑模变结构控制 指数型快速终端滑模 有限时间控制 收敛速度 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]