缪栋

作品数：104被引量：411H指数：10
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发文主题：激光陀螺滤波滑模变结构控制电液伺服系统景象匹配更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
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基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2009年第7期1723-1727,共5页刘云峰 彭云辉 杨小冈 缪栋 袁润平 
针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条件,而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观...
关键词：观测器 自适应模糊控制 滑模控制 模糊基函数 
一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用被引量：1
《上海航天》2008年第4期6-10,共5页刘云峰 缪栋 刘华峰 
针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊积分滑模控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了常规滑模变结构控制需被跟踪信号导数已知的限制,用模糊控制削弱积分滑模非线性项导致的抖振,而不降低滑模控制系统对参数变化和外干扰不...
关键词：非线性系统 电液伺服系统 积分滑模控制 模糊控制 抖振 
基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制被引量：3
《上海航天》2008年第3期11-15,共5页刘云峰 缪栋 刘华峰 梁树晖 
提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制。基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进。方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在...
关键词：全程滑模 滑模变结构控制 非线性系统 指数型快速终端滑模 到达阶段 跟踪误差 有限时间 
目标跟踪中两种非线性滤波算法的对比研究被引量：1
《战术导弹技术》2008年第3期57-61,共5页彭云辉 刘云峰 杨小冈 缪栋 
在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度.为了获得更高的估计精度,介绍了两种新的非线性滤波...
关键词：粒子滤波 贝叶斯估计 非线性滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 
具有强鲁棒性的滑模变结构控制被引量：9
《信息与控制》2008年第2期140-145,共6页刘云峰 陈斌文 缪栋 袁润平 杨小冈 
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明...
关键词：滑模变结构控制 指数型快速终端滑模 有限时间控制 
基于模糊自学习的导弹电液伺服机构滑模跟踪控制
《战术导弹技术》2008年第2期57-61,共5页刘云峰 缪栋 方文斌 彭云辉 
针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较...
关键词：电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊自学习 抖振 
指数型快速终端滑模变结构控制被引量：1
《上海航天》2008年第2期10-13,共4页刘云峰 缪栋 刘华峰 梁树晖 
针对一类高阶非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制,给出了控制律。系统状态变量能以较快的速度在有限时间内到达各级滑模面,并最终使系统状态收敛至平衡点。仿真结果表明:该滑模变结构控制方法...
关键词：滑模变结构控制 指数型快速终端滑模 有限时间控制 收敛速度 
小波域模极大值的激光信号滤波方法研究被引量：3
《系统工程与电子技术》2008年第2期229-232,共4页彭云辉 刘云峰 杨小冈 侯青剑 缪栋 
针对用传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的缺点,提出了一种基于波域的模极大值滤波方法。该算法利用小波变换模极大值滤波方法对激光陀螺零漂数据进行处理,获取模极大值点,通过交替投影算法重构信号,并采用Allan方差法对波效果...
关键词：激光陀螺 小波域 ALLAN方差 模极大值 
基于快速终端滑模的模糊逼近系统及其应用
《上海航天》2007年第6期6-9,23,共5页刘云峰 缪栋 刘华峰 梁树晖 
为改善模糊系统逼近的收敛速率,提出了一种基于快速终端滑模的反向传播(BP)学习算法。将快速终端滑模引入模糊逻系统的学习算法,综合终端吸引子有限时间收敛和线性系统指数收敛的性质,提高了对非线性连续函数的逼近能力。仿真结果表明:...
关键词：模糊逻辑系统 反向传播算法 快速终端滑模 终端吸引子 
基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用被引量：3
《现代防御技术》2007年第5期120-123,129,共5页彭云辉 杨小冈 曹菲 缪栋 
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。提出了一种基于方根...
关键词：状态估计 UNSCENTED卡尔曼滤波 UT变换 非线性滤波 
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