模糊基函数

作品数：39被引量：48H指数：3
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基于正则模糊划分的模糊系统及其逼近性质被引量：1
《计算机科学》2024年第2期79-86,共8页彭小玉 潘小东 申涵寒 何红梅 
国家自然科学基金(61673320,61976130);四川省应用基础研究计划(2020YJ0270)。
文中讨论了带有不同模糊基函数的模糊系统的逼近问题。首先,基于一维正则模糊划分和重叠函数建立多维正则模糊划分,以划分中的元素为模糊基函数设计模糊系统,应用Weierstrass逼近定理证明了该模糊系统是通用逼近器,给出了模糊系统的逼...
关键词：模糊系统 正则模糊划分 模糊基函数 重叠函数 逼近误差界 
基于死区补偿的空间机械臂积分变结构模糊控制
《闽江学院学报》2020年第5期32-38,共7页黄小琴 
闽江学院人才引进项目(MJY20020)。
以基座姿态、位置均不受控的漂浮基空间机械臂系统为研究对象,讨论了系统存有未知死区和外部干扰时的控制问题。引入线性化的死区模型和积分型的切换函数,应用模糊逻辑函数的非线性近似特性,在此基础上,提出了积分变结构模糊自适应的控...
关键词：死区 积分变结构模糊控制 空间机械臂 模糊基函数 
基于改进模糊自适应方法的机械手控制被引量：3
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2018年第5期1-5,共5页马天兵 刘健 杜菲 罗智 
国家自然科学基金资助项目(51305003);安徽理工大学国家自然基金预研资助项目(2016yz004)
针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单力臂机械手为研究对象...
关键词：机械手 自适应控制 不确定逼近 模糊基函数 
基于反向传播的非单点模糊系统辨识研究
《仪器仪表用户》2017年第6期12-15,共4页董宸 
针对实际输入输出数据测量噪声对模糊辨识精度的影响，提出了基于反向传播的非单点模糊逻辑系统。模糊推理系统基于非单点模糊化，提高了系统的抗干扰能力。利用反向传播确定输入变量的方差，提高了系统的辨识精度。用Mackey—Glass混...
关键词：模糊基函数 非单点模糊化 模糊辨识 反向传播 
基于反向传播的非单点模糊系统辨识研究被引量：1
《仪器仪表用户》2017年第5期32-35,共4页董宸 
针对实际输入输出数据测量噪声对模糊辨识精度的影响,提出了基于反向传播的非单点模糊逻辑系统。模糊推理系统基于非单点模糊化,提高了系统的抗干扰能力。利用反向传播确定输入变量的方差,提高了系统的辨识精度。用Mackey-Glass混沌数...
关键词：模糊基函数 非单点模糊化 模糊辨识 反向传播 
基于数据驱动的模糊系统辨识研究被引量：2
《系统仿真技术》2016年第3期223-227,234,共6页王新超 钱烽雷 
针对实际中某些过程无法确定其精确表达式的问题,研究了基于输入-输出数据的模糊建模方法。采用Mamdani模型和模糊基函数,以系统的输入-输出数据为基础,通过One-Pass、误差反向传播、查表法、最小二乘法这4种基于数据驱动的建模方法分...
关键词：模糊基函数 模糊建模 反向传播 最小二乘 
递归T-S模糊模型的神经网络
《化工自动化及仪表》2013年第5期578-581,共4页宋春宁 刘少东 
国家自然科学基金资助项目(60924002)
在常规T-S模糊神经网络的基础上加入动态递归元件,提出了递归T-S模糊模型的神经网络。在系统辨识中采用无监督聚类算法和动态反向传播算法训练该递归神经网络的参数,给出了该递归网络的逼近性证明。辨识效果与常规T-S模糊模型作比较,说...
关键词：递归神经网络 T-S模糊模型 非线性系统辨识建摸 模糊基函数 无监督聚类算法 动态BP算法 
双臂空间机器人协调运动的模糊基函数网络控制被引量：3
《工程力学》2012年第8期50-57,共8页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金项目(11072061;10672040);福建省自然基金项目(2010J01003)
该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空...
关键词：漂浮基双臂空间机器人:模糊基函数网络 惯性空间:协调运动:外部扰动:参数未知 
基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制被引量：5
《国防科技大学学报》2010年第6期163-170,共8页张文辉 齐乃明 李运迁 
中国航天科技集团创新基金项目(2009C01);黑龙江省自然科学基金项目(50075020)
针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在...
关键词：机械臂 观测器 输出反馈控制 模糊基函数 自适应控制 李亚普诺夫理论 
基于PLS和减聚类的模糊逻辑系统设计及应用
《系统仿真学报》2010年第2期391-394,共4页贾润达 毛志忠 常玉清 
国家高技术发展计划(863)项目(2006AA060201)
结合PLS和减聚类算法设计了一种新型的模糊逻辑系统混合训练算法。通过将全部样本数据作为模糊规则选入系统,并引入PLS作为训练算法,从而有效的抑制样本数据中的严重噪声;为了使训练后的系统结构得以简化,利用减聚类算法合并系统中相似...
关键词：模糊逻辑系统 模糊基函数 偏最小二乘法 减聚类 软测量 
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