云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 杜菲

杜菲: 作品数：64被引量：247H指数：9; 导出分析报告; 供职机构：安徽理工大学更多>>; 发文主题：振动控制柔性机械臂压电振动压电片更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程文化科学更多>>; 发文期刊：《科学技术与工程》《安徽理工大学学报（自然科学版）》《井冈山大学学报（自然科学版）》《煤矿机械》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省博士后基金资助项目安徽省自然科学基金更多>>

基于改进RCMDE与优化随机森林的掘进机截割头故障诊断: 《科学技术与工程》2025年第9期3629-3636,共8页马天兵杨婷李长鹏杜菲史瑞于平平; 安徽高校协同创新项目(GXXT-2022-019);安徽省重点研究与开发计划(202104a07020005);安徽省自然科学基金面上项目(2008085ME178);国家重点实验室资助项目(SKLMRDPC20ZZ01);深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金(SKLMRDPC22KF26);安徽省智能矿山技术与装备工程实验室开放基金(AIMTEEL202202);安徽理工大学引进人才科研启动基金(2022YJRC63)。; 针对掘进机截割振动信号故障特征不易提取和识别困难等问题,提出了一种精细复合多尺度模糊散布熵(refined composite multiscale fuzzy dispersion entropy,RCMFDE)与河马优化随机森林(hippo optimized random forest,HORF)的掘进机截...; 关键词：掘进机截割振动信号特征提取故障诊断精细复合多尺度模糊散布熵

基于机器视觉的刚性罐道接头缝隙宽度测量算法被引量：1: 《井冈山大学学报（自然科学版）》2024年第2期91-99,共9页马天兵彭猛杜菲纵书棋方佳欣; 国家重点实验室资助项目(SKLMRDPC20ZZ01);安徽省自然科学基金面上项目(2008085ME178);矿山智能技术与装备科研创新团队项目(2022AH010052);安徽高校学科拔尖人才项目(gxbjZD202020063);安徽高校协同创新项目(GXXT-2022-019);安徽省重点研究与开发计划项目(202104a07020005)。; 针对罐道结构复杂、空间狭小、传统检测系统不便于安装,容易导致接头缝隙测量困难问题,提出一种基于机器视觉的非接触式测量接头缝隙宽度的方法。使用高斯滤波和CLAHE算法,去除噪声并提高图像对比度,经过阈值分割、图像形态学操作提取...; 关键词：机器视觉刚性罐道宽度测量图像处理

自适应时滞补偿加筋板无线振动控制研究被引量：2: 《安徽理工大学学报（自然科学版）》2023年第1期78-85,共8页马天兵苏震宇高璐杜菲; 安徽高校自然科学研究基金资助项目(KJ2020A0281);安徽省自然科学基金资助项目(2008085ME178);国家重点实验室基金资助项目(SKLMRDPC20ZZ01);安徽省重点研究与开发计划基金资助项目(202104a07020005);安徽高校协同创新基金资助项目(GXXT-2022-019)。; 为了解决时滞问题带来的控制系统无线传输信号滞后问题,提高压电加筋板振动系统控制效果,提出一种基于改进幂次趋近律滑模算法的自适应Smith时滞补偿方法,并通过李亚普洛夫第二法则验证了稳定性,最终使得系统控制效果得到有效提升。实...; 关键词：压电加筋板无线传输时滞补偿幂次趋近律滑模算法

基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量: 《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期117-120,共4页杜菲马天兵陈凯方佳欣孙志成; 安徽省重点研究与开发计划(202104a07020005);安徽省自然科学基金面上项目(2008085ME178);安徽高校自然科学研究项目资助(KJ2020A0281);安徽高校学科拔尖人才项目(gxbjZD202020063);国家重点实验室资助项目(SKLMRDPC20ZZ01);安徽高校协同创新项目(GXXT-2022-019)。; 针对柔性臂末端存在负载情况下的振动测量研究,设计一种基于线结构光视觉的柔性臂振动位移测量系统。首先,选取负载柔性臂作为测量对象,搭建线结构光视觉测振平台,通过CCD相机采集机械臂末端由激光发射器发射的光条图像;其次,经过提取...; 关键词：负载柔性臂线结构光光条中心提取

基于小波变换和改进卷积神经网络的刚性罐道故障诊断被引量：5: 《工矿自动化》2022年第9期42-48,62,共8页杜菲马天兵胡伟康吕英辉彭猛; 安徽省自然科学基金面上项目(2008085ME178);安徽省重点研究与开发计划项目(202104a07020005);安徽高校自然科学研究项目(KJ2020A0281);安徽高校学科拔尖人才项目(gxbjZD202020063);国家重点实验室资助项目(SKLMRDPC20ZZ01)。; 现有刚性罐道故障诊断方法有的仅适用于小样本数据集,有的虽适用于大样本数据集,但忽略了实际工作环境中的多工况背景。基于卷积神经网络的刚性罐道故障诊断方法存在数据和运算量庞大,易产生过拟合等问题。针对上述问题,提出了一种基于...; 关键词：立井提升刚性罐道故障诊断错位缺陷间隙缺陷小波变换二维时频图像卷积神经网络

基于改进滑模算法的加筋板时滞振动控制被引量：1: 《安徽理工大学学报（自然科学版）》2022年第3期86-92,共7页马天兵吕英辉杜菲丁威海高璐; 安徽高校自然科学研究项目基金资助项目(KJ2020A0281);安徽高校学科拔尖人才基金资助项目(gxbjZD202020063);安徽省自然科学基金资助项目(2008085ME178);安徽省重点研究与开发计划基金资助项目(202104a07020005);国家重点实验室基金资助项目(SKLMRDPC20ZZ01); 为减小加筋板振动主动控制系统的时滞影响,提升系统的稳定性和控制效果,在改进指数趋近律滑模变控制法的基础上,提出应用Smith预估法进行时滞补偿。设计出针对改进指数趋近律的时滞问题补偿策略,并根据Lyapunov第二法证明了改进指数趋...; 关键词：加筋板振动控制改进指数趋近律时滞

基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制被引量：16: 《光学精密工程》2021年第11期2661-2671,共11页马天兵宫晗杜菲王芳芳陈凯; 安徽高校自然科学研究项目(No.KJ2020A0281);安徽省自然科学基金资助项目(No.2008085ME178);安徽高校学科拔尖人才项目(No.gxbjZD202020063);国家重点实验室项目(No.SKLMRDPC20ZZ01);安徽高校协同创新项目(No.GXXT-2019-048);安徽省重点研究与开发计划项目(No.202104a07020005)。; 针对单目相机无法感知三维深度信息、双目立体视觉在被测物表面特征不明显时存在局限性以及PID控制器参数整定不理想等问题,将线结构光技术应用于柔性臂的振动检测,并利用细菌觅食算法优化的PID对其进行振动控制。首先搭建了线结构光视...; 关键词：柔性机械臂线结构光 PID控制细菌觅食算法双目立体视觉

变截面三角形压电振动能量收集器的特性研究被引量：7: 《传感器与微系统》2021年第6期27-29,共3页马天兵丁永静杜菲陈南南贾世盛; 安徽省自然科学基金资助项目(2008085ME178);安徽高校学科拔尖人才项目(gxbjZD202020063);安徽高校自然科学研究资助项目(KJ2020A0281);安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-048)。; 为了降低压电振动能量收集器的固有频率,改善压电振动能量收集器的能量采集性能,实现在低频振动环境中能量采集的需求,提出了一种变截面三角形压电振动能量收集器。对该能量收集器进行有限元分析,并搭建实验平台测试系统,对该能量收集...; 关键词：振动微功耗压电变截面有限元分析

基于改进滑模变结构的加筋板振动控制研究被引量：1: 《安徽理工大学学报（自然科学版）》2021年第1期7-12,共6页马天兵丁威海周青杜菲; 安徽高校自然科学研究基金资助项目(KJ2020A0281);安徽省博士后基金资助项目(2017B172);安徽高校协同创新基金资助项目(GXXT-2019-048);安徽省自然科学基金资助项目(2008085ME178);安徽高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2020063)。; 针对外部持续激励下加筋板振动滑模变结构控制系统进入稳态的时间较长,且存在抖振现象的问题,在传统幂次、指数趋近律的基础上,构建新的自适应因子,形成了一种改进趋近律滑模变结构控制算法,并证明其收敛性。分析3种不同趋近律对系统振...; 关键词：加筋板滑模变结构控制改进趋近律振动

新工科背景下的机械电子工程专业教学改革: 《中国教育技术装备》2020年第14期80-82,共3页马天兵杜菲王小兵; 安徽省一流(品牌)专业“测控技术与仪器”(2018ylzy007);安徽省一般教学研究项目“专业评估背景下的机械电子工程专业教学模式研究”(2018jyxm1228);安徽省“六卓越、一拔尖”卓越人才培养创新项目“测控技术与仪器卓越工程师教育培养计划”(2019zyrc039);安徽省重点教学研究项目“基于专业评估的仪器类教学教学改革与实践”(2019jyxm1141);教育部产学合作协同育人项目“新工科和工程教育认证背景下的机械电子工程专业实践教学模式改革”(201802298008);“机器人创新实验室”(201802069026)。; 目前,安徽理工大学机械电子工程专业存在教学中新技术融入、质量评价体系不够完善的问题,对培养目标的达成产生一定的影响。根据国家提出的新工科理念,立足行业需求,结合专业特色,借助产学研共建平台,全方位地进行基于新工科背景的机械...; 关键词：新工科机械电子工程工程教育认证教学改革创新实验室实践教学

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