黄登峰

作品数：8被引量：20H指数：3
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供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：关节空间浮基柔性空间机械臂神经网络控制漂浮基空间机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《应用力学学报》《系统仿真学报》《空间科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
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基于小波基模糊神经网络的漂浮基柔性空间机械臂轨迹跟踪控制
《工程力学》2012年第12期360-364,共5页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金项目(11072061;10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,参数未知漂浮基柔性空间机械臂关节空间协调运动的轨迹跟踪控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,由假设模态法,建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对系...
关键词：漂浮基柔性空间机械臂 小波基模糊神经网络 参数未知 关节空间 协调运动 轨迹跟踪控制 
柔性空间机械臂的模糊控制及抑振最优控制被引量：2
《系统仿真学报》2012年第12期2530-2534,共5页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金(11072061;10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)
讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。对系统进行输入输出反馈线性化,并采用奇异摄动理论,得到了慢变子系统和快变子系统。然后,设计了两种时间尺度的模糊逻辑控制器,以控制柔...
关键词：漂浮基柔性空间机械臂系统 反馈线性化 奇异摄动法 模糊逻辑控制 最优控制 
双臂空间机器人协调运动的模糊基函数网络控制被引量：3
《工程力学》2012年第8期50-57,共8页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金项目(11072061;10672040);福建省自然基金项目(2010J01003)
该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空...
关键词：漂浮基双臂空间机器人:模糊基函数网络 惯性空间:协调运动:外部扰动:参数未知 
漂浮基柔性空间机械臂关节运动的分块神经网络控制及柔性振动模糊控制被引量：6
《工程力学》2012年第5期230-236,250,共8页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金项目(10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。之后采用奇异摄动理论,将其分解...
关键词：漂浮基 柔性空间机械臂 奇异摄动法 分块神经网络控制 模糊控制 
具有外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂的对角递归神经网络控制被引量：5
《机械工程学报》2012年第1期91-97,共7页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金(11072061;10672040);福建省自然科学基金(2010J01003)资助项目
讨论载体位置和姿态均不受控情况下,存在外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂系统关节运动的动力学控制问题。由假设模态法,利用拉格朗日方法建立漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对存在外部扰动和系统参数未...
关键词：漂浮基柔性空间机械臂 对角递归神经网络 未知参数 外部扰动 关节空间 
漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制
《空间科学学报》2011年第6期821-828,共8页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金项目(10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)共同资助
讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种...
关键词：漂浮基空间机械臂系统 模糊小波神经网络 协调运动 关节空间 
漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制被引量：2
《中国机械工程》2011年第13期1591-1596,共6页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金资助项目(10672040);福建省自然科学基金资助项目(2010J01003)
讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模...
关键词：漂浮基双臂空间机器人系统 模糊小波神经网络 关节空间 协调运动 
漂浮基空间机械臂基于双向映射神经元网络的逆运动学控制被引量：2
《应用力学学报》2009年第2期253-258,共6页黄登峰 陈力 
国家自然科学基金(10672040;10372022);福建省自然科学基金(E0410008)
基于双向映射神经元网络,讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂的运动学控制问题。为此,根据系统几何关系,结合系统动量守恒、动量矩守恒关系,分析、建立了空间机械臂的广义运动雅可比关系。以此为基础,利用双向映射...
关键词：漂浮基空间机械臂 双向映射神经元网络 逆运动学控制 
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