杨小冈

作品数：50被引量：253H指数：10
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发文主题：景象匹配滤波ALLAN方差激光陀螺控制策略更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《微电子学与计算机》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金总装备部“十一五”国防预研项目教育部重点实验室开放基金更多>>
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图像匹配综合实验与仿真系统研究被引量：5
《系统仿真学报》2010年第6期1360-1364,共5页杨小冈 左森 黄先祥 郭风华 夏克寒 
中国博士后科学基金(20070420939);国家自然科学基金(60772151)
结合景像匹配制导领域研究的主要内容,设计并实现了一个多源图像匹配综合实验与仿真系统。介绍了系统的结构组成及工作原理,分析了系统的主要功能,从仿真策略、基准图制备、实时图生成三个方面给出了该系统采用的关键技术方案。应用实...
关键词：图像匹配 仿真系统 关键技术 应用实验 
景像匹配仿真中实时图的仿真生成被引量：3
《系统仿真学报》2010年第5期1270-1273,共4页杨小冈 曹菲 黄先祥 孟飞 
国家自然科学基金(60772151);中国博士后科学基金(20070420939)
实时图的仿真生成是景像匹配仿真研究中的重要内容之一。系统研究了实时图仿真中的各种畸变模型的建立问题。分析了实时图与基准图之间存在的主要差异,设计了包括噪声干扰、几何畸变、灰度畸变等形式的10种畸变模型,给出了相应的实验结...
关键词：景像匹配 匹配仿真 实时图 畸变模型 
景像匹配仿真中基准图的制备方法研究被引量：11
《系统仿真学报》2010年第4期850-852,876,共4页杨小冈 曹菲 黄先祥 孟飞 
中国博士后科学基金(20070420939);国家自然科学基金(60772151)
为了提高景像匹配仿真的有效性、可靠性,设计了一种实用的景像匹配仿真基准图制备方法。给出了该方法的基本原理及实现思路,定义了其中了匹配区分析准则参数及基准图生成准则参数,主要有图像方差、独立像元数、相似长度、边缘密度、匹...
关键词：景像匹配 匹配仿真 基准图 准则参数 
基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2009年第7期1723-1727,共5页刘云峰 彭云辉 杨小冈 缪栋 袁润平 
针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条件,而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观...
关键词：观测器 自适应模糊控制 滑模控制 模糊基函数 
一种实用的图像滤波算法被引量：9
《计算机应用》2009年第B06期216-218,230,共4页杨小冈 孟飞 李俊山 
国家自然科学基金资助项目(60772151);中国博士后科学基金资助项目(20070420939)
在分析经典中值滤波算法基础上,提出了一种实用的图像滤波算法,即图像加窗中值滤波算法。给出了其基本原理与实现过程,并与经典的邻域均值滤波器、中值滤波器、Butterworth低通滤波器、Wiener滤波器进行了滤波比较实验,分别从主观效果...
关键词：图像处理 中值滤波 邻域均值滤波 
基于神经网络的多滤波图像融合及效能评估
《弹箭与制导学报》2008年第6期262-265,共4页孟飞 夏朝辉 孙鹏 王仕成 杨小冈 
国家自然科学基金(60772151)资助
对于单幅噪声图像的多滤波算法,文中提出人工神经网络融合多滤波图像的算法,设计了神经网络的结构,应用免疫遗传算法对网络进行学习训练,然后引入性能参数对滤波融合效能做出科学的评估,仿真显示该方法是有效的。
关键词：中值滤波 自适应Wiener滤波 Lee滤波 人工神经网络 图像融合 
基于指数型快速终端滑模的有限时间混沌同步
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2008年第4期317-322,共6页刘云峰 陈斌文 刘华峰 杨小冈 
为了解决混沌同步有限时间的实现问题,基于指数终端吸引子的有限时间快速收敛特性,设计了指数型快速终端滑模,并将其引入到一类混沌系统中,提出了一种新的滑模变结构控制,以实现该类混沌系统的状态同步。系统状态变量能以较快的速度在...
关键词：滑模变结构控制 指数型快速终端滑模 有限时间控制 
基于RBF神经网络的激光雷达图像滤波融合算法被引量：3
《激光与红外》2008年第6期615-618,共4页孟飞 杨小冈 孙鹏 王仕成 张合新 
国家自然科学基金项目(No.60772151)资助
单一算法对激光雷达图像的滤波很难达到实用的理想效果,本文分析了激光雷达图像的噪声特点和各种滤波算法的优势,提出一种基于RBF神经网络的激光雷达图像滤波融合算法,仿真的结果显示了该算法能够在噪声抑制和信息熵保持两个方面都能达...
关键词：径向基神经网络 激光雷达图像 图像融合 
目标跟踪中两种非线性滤波算法的对比研究被引量：1
《战术导弹技术》2008年第3期57-61,共5页彭云辉 刘云峰 杨小冈 缪栋 
在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度.为了获得更高的估计精度,介绍了两种新的非线性滤波...
关键词：粒子滤波 贝叶斯估计 非线性滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 
具有强鲁棒性的滑模变结构控制被引量：9
《信息与控制》2008年第2期140-145,共6页刘云峰 陈斌文 缪栋 袁润平 杨小冈 
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明...
关键词：滑模变结构控制 指数型快速终端滑模 有限时间控制 
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