景像匹配

作品数：86被引量：215H指数：8
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机载激光雷达景像匹配辅助导航方法
《航空科学技术》2024年第12期40-46,共7页王晓龙 赵龙 
国家自然科学基金(42274037);航空科学基金(2022Z022051001)。
以可见光视觉传感器方案为代表的景像匹配导航方法容易受光照、天气等外部环境变化影响,无法完成图像信息的有效采集,导致导航系统误差发散。为解决该问题,本文提出了一种机载激光雷达景像匹配辅助导航方法。首先,对激光点云数据进行预...
关键词：激光雷达 图像匹配 景像匹配导航 惯性导航 融合导航 
基于遥感影像的智能景像匹配适配区选择方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第1期14-23,共10页范继伟 杨小冈 卢瑞涛 李清格 夏海 
国家自然科学基金面上项目(62276274)。
飞行器景像匹配适配区选择是飞行器实现景像匹配视觉导航的前提。近年来,人们基于层次规则提出了许多适配区选择方法,也取得了良好的效果,但这些方法缺少对深度特征的提取能力,通用性较差,且存在一定的误选现象。针对这一问题,提出了一...
关键词：景像匹配 适配区选择 层次规则 深度特征 
一种基于尺度不变的景像匹配方法被引量：2
《舰船电子工程》2020年第1期29-31,36,共4页贾镕 季航 拓浩男 
国家自然科学基金项目“海洋典型目标红外偏振方向特性表征方法研究”（编号：41406109）;安徽省自然科学基金项目“典型自然地物及人造目标红外偏振辐射方向特性表征方法”（编号：1708085QD90）资助
随着军事技术的不断发展,各个国家对精确打击武器迫切需求,开展关于景像匹配技术的研究具有重要意义。一般图像匹配的实时图和模板图是在不同天气、不同时间、不同角度以及不同成像设备的条件下获得的,所以图像之间会存在明显的畸变,因...
关键词：特征提取 模板匹配 景像匹配 SURF 
鲁棒景像匹配辅助导航技术研究的最新进展
《中国科技成果》2018年第15期13-15,22,共4页赵龙 
国家重点研发计划项目（2016YFB0502102;2016YFB0502004）、国家自然科学基金项目（41274038;41574024）,北京市自然科学基金资助项目（4162035）和中国航空基础科学基金项目（2013ZC51027;2016ZC51024）的支持.
北航数字导航中心从“七五”末期开始研究地形辅助导航技术，并开展了惯性导航／卫星导航／地形匹配／景像匹配四组合导航系统仿真验证平台，使该技术成功应用在我国精确制导武器上。然而该技术在机载导航系统中应用还有诸多新问题尚待...
关键词：机载导航系统 地球物理场导航 地形辅助导航 景像匹配 组合导航 
动态景像匹配导航差分滤波估计定位融合算法
《电光与控制》2015年第9期11-14,共4页杨小冈 郑刚 付阁 
国家自然科学基金(61203189;61374054)
为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法。分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位...
关键词：景像匹配 融合算法 位置差分滤波 最小二乘估计 
美国海军进行标准-6导弹拦截超视距超声速目标测试
《飞航导弹》2015年第7期1-1,共1页棋码 路云 
据雷锡恩公司官网2015年6月17日报道,美国海军陆上模拟舰发射了1枚标准-6导弹,成功对超视距超声速目标实施了拦截。此次任务是海军一体化火力控制-防空（NIFC-CA）项目一系列试验中的一次，其目标是将美国海军舰船和空基传感器集成到一...
关键词：美国海军 超视距 超声速飞行 系列试验 雷锡恩公司 火力控制 景像匹配 试射 轮廓线 末制导 
导弹自动目标识别关键技术研究被引量：4
《飞航导弹》2014年第2期51-56,共6页赵晓震 
自动目标识别是导弹武器系统应具备的重要性能,可有效提高导弹对目标的打击精度及抗干扰能力。针对导弹制导系统中应用为广泛的雷达、红外、激光三种传感器的目标识别技术,介绍了影响导弹目标识别性能的关键技术;分析了基于雷达传感器...
关键词：自动目标识别 HOUGH变换 景像匹配 全波形记录与分析 多传感器融合 
此弹何其重
《兵器知识》2013年第8期20-20,共1页王旭东 
1999年5月8日,美国B-2轰炸机悍然轰炸了我驻南联盟大使馆,中美关系降至冰点。中国军队为应对严峻的军事威胁和复杂的国际形势,开展了一场以新"三打三防"为主要内容的科技大练兵运动,所谓新"三打三防"指的是,打隐身飞机、打巡航导弹、打...
关键词：三打三防 导弹防御系统 大练兵运动 武装直升机 作战样式 空袭作战 景像匹配 命中精度 精确制导 地球曲率 
从“战斧”看远程巡航导弹发展
《兵器知识》2013年第8期34-37,共4页中秋 
巡航导弹早期技术发展的难题巡航导弹的开端是纳粹德国的V-1,但V-1对英国的打击效果并不明显,精度、威力和生存性都不如弹道式V-2。大战后到冷战中期之前,弹道导弹的发展速度非常快,巡航导弹的装备则陷入了停顿。技术限制尤其是导航问...
关键词：战斧 核战斗部 巡航高度 景像匹配 最大射程 反舰导弹 命中精度 航路规划 巡航飞行 突防能力 
基于PCR-DSmT的序列帧融合景像匹配算法
《西北工业大学学报》2012年第3期361-366,共6页曲圣杰 潘泉 程咏梅 赵春晖 
国家自然科学基金(61075029;61074155);航空科学基金(20100853010;20090853013)资助
针对INS/SMNS组合导航系统中,单帧景像匹配难以判断匹配结果是否正确并给出准确的匹配置信度的情况,提出一种基于PCR-DSmT的序列帧融合景像匹配算法。算法分为单帧粗匹配和序列帧融合精匹配两步:首先提取图像的相位一致性特征并采用快...
关键词：景像匹配 惯导/景像匹配组合导航 证据推理 置信度评估 相位一致性 
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