彭云辉

作品数:27被引量:109H指数:7
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供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
发文主题:激光陀螺ALLAN方差滤波状态估计贝叶斯估计更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《电光与控制》《金卡工程》《计算机仿真》《湖北航天科技》更多>>
所获基金:中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金更多>>
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目标跟踪中两种非线性滤波算法的对比研究被引量:1
《战术导弹技术》2008年第3期57-61,共5页彭云辉 刘云峰 杨小冈 缪栋 
在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度.为了获得更高的估计精度,介绍了两种新的非线性滤波...
关键词:粒子滤波 贝叶斯估计 非线性滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 
基于模糊自学习的导弹电液伺服机构滑模跟踪控制
《战术导弹技术》2008年第2期57-61,共5页刘云峰 缪栋 方文斌 彭云辉 
针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较...
关键词:电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊自学习 抖振 
小波域模极大值的激光信号滤波方法研究被引量:3
《系统工程与电子技术》2008年第2期229-232,共4页彭云辉 刘云峰 杨小冈 侯青剑 缪栋 
针对用传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的缺点,提出了一种基于波域的模极大值滤波方法。该算法利用小波变换模极大值滤波方法对激光陀螺零漂数据进行处理,获取模极大值点,通过交替投影算法重构信号,并采用Allan方差法对波效果...
关键词:激光陀螺 小波域 ALLAN方差 模极大值 
基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用被引量:3
《现代防御技术》2007年第5期120-123,129,共5页彭云辉 杨小冈 曹菲 缪栋 
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。提出了一种基于方根...
关键词:状态估计 UNSCENTED卡尔曼滤波 UT变换 非线性滤波 
基于高层滑模的导弹电液伺服机构模糊滑模控制被引量:1
《现代防御技术》2007年第4期59-63,72,共6页刘云峰 缪栋 梁树晖 彭云辉 
针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增...
关键词:导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊控制 
基于小波包分析的激光陀螺信号滤波方法被引量:7
《红外与激光工程》2007年第6期823-826,共4页彭云辉 刘云峰 杨小冈 侯青剑 缪栋 
总装备部十一五预研项目
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减少激光陀螺的随机误差,提高其测量精度,介绍了基于小波包分析的滤波方法,研究了小波包分析和滤波的原理、熵标准和阈值函数的选取,比较了选择不同熵标准、阈值函数对激光陀螺信号滤波的效...
关键词:激光陀螺 小波包 ALLAN方差 阈值函数 熵标准 
基于空域相关的激光陀螺信号滤波方法研究被引量:12
《红外与激光工程》2007年第4期493-496,共4页彭云辉 刘云峰 杨小冈 缪栋 
针对传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的特点,提出了一种改进的空域相关滤波方法。该算法通过引入阈值系数概念,选取一个合适的阈值终止算法的迭代过程来去除残留的噪声信息。实验采用Allan方差法对滤波效果进行定量分析,结果表...
关键词:空域相关 激光陀螺 ALLAN方差 滤波 
基于平移不变量的激光陀螺信号快速滤波方法
《上海航天》2007年第2期57-60,共4页彭云辉 刘云峰 杨小冈 缪栋 
为提高激光陀螺的测量精度,提出了一种平移不变量小波快速滤波方法。对信号作循环平移,进行软(硬)阈值小波消噪处理再作逆平移,通过多次“平移——滤波——逆平移”过程,最后平均所获结果,有效消除软阈值小波滤波中的伪吉布斯现象。讨...
关键词:激光陀螺 平移不变 滤波 平移量 ALLAN方差 伪吉布斯 消噪 
过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真被引量:8
《电光与控制》2007年第2期138-141,共4页彭云辉 缪栋 王跃钢 郭志斌 任洋 
研究表明,液浮积分陀螺仪在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的。本文采用有限元法对液浮积分陀螺仪在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一...
关键词:液浮积分陀螺仪 误差建模 仿真 过载振动复合环境 
高斯混合粒子滤波器在状态估计中的应用被引量:3
《弹箭与制导学报》2007年第1期271-274,共4页彭云辉 刘云峰 缪栋 杨小冈 
标准粒子滤波算法中存在的影响状态估计性能的主要问题是再采样步骤带来的粒子枯竭。针对这一问题,介绍一种改进的粒子滤波算法,将高斯混合模型中的后验状态密度通过采用加权EM算法产生量测更新过程中的加权粒子集来重新获得。该步骤取...
关键词:粒子滤波 贝叶斯估计 EM算法 
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