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地磁基准图分辨率对地磁导航精度的影响分析
《导航定位与授时》2025年第2期26-37,共12页权思航 汪樟海 杨功流 商子琴 胡慧珠 
地磁异常场具备丰富的空间特征且随时间稳定,基于地磁场信息进行匹配导航的方式备受关注。然而,当前在海洋区域获取高精度的磁场数据面临着采集成本高、部分区域采集难度大等问题。因此,通常采用稀疏的磁测数据构建地磁图。地磁匹配导...
关键词：地磁匹配导航 地磁匹配算法 地磁图分辨率 
利用CPU和GPU混合并行方法快速构建海洋扰动重力梯度基准图
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第3期515-527,共13页黄炎 李姗姗 吕明昊 范雕 谭勖立 冯进凯 
国家自然科学基金(42174007,42174013)。
高精度、高分辨率的海洋扰动重力梯度基准图是将水下扰动重力梯度辅助惯性导航付诸于实践的关键技术之一,可依据边值问题理论,基于移去-恢复技术计算求得。基于传统串行算法存在计算效率低、耗时长等问题,为满足大范围乃至全球海洋扰动...
关键词：扰动重力梯度 边值问题 CPU GPU 混合并行 
重力匹配导航基准图特征提取及适配性分析
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第1期53-62,共10页席梦寒 武凛 李倩倩 鲍李峰 孙和平 
国家自然科学基金(42192535,42274116,42192533,42174102,41931076);海南省科技专项(ZDYF2024SHFZ086);中国科学院基础前沿科学研究计划(ZDBS-LY-DQC028)。
重力匹配辅助导航的定位精度与航行区域的重力场分布密切相关,因此导航适配区的选取对保障重力匹配导航的性能至关重要。选取高精度卫星测高全球海洋重力场模型数据,分别针对全球海域、中国南海及西太平洋海域,对不同尺度的重力导航基...
关键词：重力匹配辅助导航 适配性分析 导航基准图 重力场特征提取 
水下惯性/重力梯度匹配导航综述被引量：3
《战术导弹技术》2023年第4期1-12,I0004,共13页王博 李天姣 李晓平 
国家自然科学基金(61673060)。
水下惯性/重力梯度匹配导航是提高自主水下潜航器导航精度的重要手段。为深入了解水下惯性/重力梯度匹配导航技术的发展现状,综述了重力梯度仪等技术的研究进展,详细分析了惯性/重力梯度匹配导航的基准图构建、适配区选取、匹配算法以...
关键词：惯性/重力梯度匹配 自主水下潜航器 重力梯度基准图 适配区选取 匹配算法 综合校正 
基于生成对抗网络的超分辨率室内地磁基准图构建
《国外电子测量技术》2023年第7期74-79,共6页任钰琳 王伟 王召巴 程诚 刘昱彤 赵子文 
山西省基础研究计划面上项目(202203021221117)资助。
构建精确的地磁基准图是确保地磁室内定位技术准确性的重要前提。在有限测量数据下,采用插值法构建地磁基准图会导致部分细节丢失,使结果过于平滑,难以满足定位需求。针对这一问题,提出了一种改进的基于生成对抗网络的超分辨率重建室内...
关键词：地磁基准图 生成对抗网络 超分辨率 金字塔注意力模块 
基于自调整测量基准图的直线电机动子位置测量累积误差消减被引量：1
《光学学报》2023年第11期84-95,共12页赵静 朱龙 吴震宇 董菲 
国家自然科学基金(51907001);安徽省自然科学基金(2208085ME143);安徽省教育厅重点项目(KJ2021A0009)。
为解决直线电机动子位置测量中多帧图像位移叠加而产生的误差累积问题,提出一种加阈值变换基准图(TTBM)的机器视觉累积误差消减算法。首先,根据直线电机动子的一维刚体平动特点,生成并优选灰度变化更加平滑的一维散斑图像作为目标拍摄...
关键词：直线电机 精密位移测量 阈值设置 变基准图 
不同地磁基准图制备方法的比较研究
《测绘工程》2023年第2期13-20,共8页谢心和 赵东明 刘长青 付林威 
地磁基准图制备是实现地磁匹配导航的基础性工作,对提高导航精度具有重大意义。地磁测量技术手段的提高,为地磁数据的获取提供有效途径。文中采用4种方法构建地磁基准图,并对不同算法构建的基准图进行比较和精度评价。首先确定性方法和...
关键词：地磁匹配导航 地磁基准图构建 插值分析 克里金 压缩感知 神经网络 
第一张全球地球化学基准图诞生被引量：1
《科学》2022年第2期34-34,F0002,共2页黎仲英 
[本刊讯]2022年2月,作为“化学地球”国际大科学计划的重要成果之一,覆盖全球陆地面积1/3的第一张全球地球化学基准图,已由联合国教科文组织全球尺度地球化学国际研究中心编制完成,并提交相关国家使用。
关键词：国际研究中心 第一张 联合国教科文组织 全球尺度 大科学计划 地球化学 
一种基于卷积神经网络的地磁基准图构建方法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2021年第9期1918-1926,共9页马啸宇 张金生 李婷 
国家自然科学基金(61673017);中国博士后科学基金(2019M3643)。
地磁匹配导航技术是一种重要的辅助导航制导方法,地磁基准图的构建精度对地磁匹配制导的精准度起着决定性作用。针对现有地磁基准图构建精度难以满足实际地磁匹配导航需求的问题,提出了一种基于卷积神经网络的地磁基准图构建方法。首先...
关键词：地磁导航 地磁基准图 图像超分辨率重建 卷积神经网络 稀疏编码 
基于稀疏表示和字典学习的地磁基准图构建方法
《北京航空航天大学学报》2021年第8期1656-1663,共8页马啸宇 张金生 李婷 郝亮亮 
国家自然科学基金(61673017);中国博士后科学基金(2019M3643)。
地磁匹配导航在导航制导领域具有重要作用,地磁基准图的构建精度决定了地磁匹配导航的有效性。针对现有地磁基准图构建精度难以满足实际应用需求的问题,提出了基于稀疏表示和字典学习的高精度地磁基准图构建方法。首先,利用矩谐分析(RHA...
关键词：地磁导航 地磁基准图 图像超分辨率重建 稀疏表示 字典学习 
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