基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现  

A Method of Realizing CANopen Slave Node Based on uC/OS-Ⅱ

作　　者：徐喆[1] 张卓[1] 闫士珍[1] 

机构地区：[1]北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124

出　　处：《计算机系统应用》2008年第7期113-118,共6页Computer Systems & Applications

基　　金：北京市科技新星基金(2003A005);北京市教委重点项目和北京市自然科学基金(KZ20041000501)

摘　　要：文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。

关 键 词：CANOPEN CANfestival 从节点 协议栈 实时操作系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]