无人机姿态控制系统的优化设计与仿真  

Optimization Design and Simulation of an Attitude Control System for UAV

作　　者：齐晓慧 董海瑞 

出　　处：《军械工程学院学报》2004年第6期33-36,共4页Journal of Ordnance Engineering College

摘　　要：应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节.在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高.

关 键 词：二次型理论 最优调节器 优化设计 MATLAB 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]