最优调节器

作品数：38被引量：46H指数：4
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基于车载燃料电池过氧比的空气流量控制被引量：4
《可再生能源》2017年第2期304-310,共7页李克雷 李艳昆 史青 郭爱 
国家科技支撑计划(2014BAG08B01)
车载燃料电池阴极空气流量控制是保证系统高效工作的重要条件之一,过氧比参数用于衡量空气流量的供给状况,文章分析了在不同电堆电流下系统的过氧比特性,研究了电堆工作温度以及膜含水量对最佳过氧比的影响,研究结果表明,最佳过氧比不...
关键词：车载燃料电池 过氧比 最优调节器 空气流量 
状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计被引量：1
《北京科技大学学报》2014年第4期551-561,共11页曹梦娟 廖福成 
国家自然科学基金资助项目(61174209)
研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出...
关键词：时滞控制系统 因果关系 采样 离散时间系统 最优调节器 
基于二次型最优调节器的倒立摆系统
《电脑知识与技术》2010年第8X期6847-6849,共3页于铁利 于涛 
该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。
关键词：倒立摆 二次型最优调节器 状态空间 
自适应空气悬架控制器设计
《机电工程技术》2009年第1期37-38,81,共3页于军 陈亮明 
分析了空气悬架的结构,建立了数学模型,提出了一种基于李亚普洛夫稳定性的参考模型自适应控制算法的改进算法。针对空气悬架系统的非线性特征,通过在不同的工作点,设置其基于最优调节控制的参考模型,实现线性化。考虑到空气弹簧的特性,...
关键词：空气悬架 参考模型自适应 最优调节器 TMS320C2406 
基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统被引量：5
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2007年第2期32-34,41,共4页吴文进 葛锁良 
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性...
关键词：二级倒立摆 最优调节器 最优控制 
基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统被引量：1
《自动化信息》2005年第9期29-31,共3页赵笑笑 董秀成 
三自由度直升机实验平台包含了一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统本文研究分析了三自由厦直升机控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并针对直升机控制系统的平衡控制问题，设...
关键词：最优调节器 三自由度直升机 最优控制 控制系统 三自由度 直升机 LQR 线性二次型 MATLAB 实验平台 
基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统被引量：3
《昆明理工大学学报（理工版）》2005年第z1期125-127,134,共4页赵笑笑 董秀成 
三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统.研究分析了三自由度直升机控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并针对直升机控制系统的平衡控制问题,设计了线性二次...
关键词：最优调节器 三自由度直升机 最优控制 
无人机姿态控制系统的优化设计与仿真
《军械工程学院学报》2004年第6期33-36,共4页齐晓慧 董海瑞 
应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节.在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高.
关键词：二次型理论 最优调节器 优化设计 MATLAB 
用主导极点定域设计法对二次型最优调节器进行设计
《河北科技大学学报》2004年第4期45-47,共3页李媛 张世民 
基于主导极点定域设计法的基本原理,通过限制闭环主导极点在复平面左半面的双曲线域内,来选择二次型指标中的加权阵Q,并给出了ρ→∞时闭环系统极点与控制加权阵R选择的无关性。根据这一特点,给出了确定Riccati方程迭代法起始矩阵的方法...
关键词：二次型 极点 定域 复平面 矩阵 RICCATI方程 加权 最优 调节器 计算机辅助设计 
基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究被引量：3
《电工技术学报》2004年第7期38-43,共6页陈荣 邓智泉 严仰光 
国家自然科学基金资助项目(50337030)。
针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计。根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相...
关键词：永磁同步伺服系统 二次型性能指标最优调节器(LQSF) 速度调节器 
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