用主导极点定域设计法对二次型最优调节器进行设计  

Applications of Main Eigenvalues in the Design of the Linear Optimal Quadratic Regulators

作　　者：李媛[1] 张世民[1] 

机构地区：[1]河北科技大学网络技术学院,河北石家庄050054

出　　处：《河北科技大学学报》2004年第4期45-47,共3页Journal of Hebei University of Science and Technology

摘　　要：基于主导极点定域设计法的基本原理,通过限制闭环主导极点在复平面左半面的双曲线域内,来选择二次型指标中的加权阵Q,并给出了ρ→∞时闭环系统极点与控制加权阵R选择的无关性。根据这一特点,给出了确定Riccati方程迭代法起始矩阵的方法,并以此为基础给出了二次型最优调节器的设计算法和计算机辅助设计的程序框图,为二次型最优调节器的设计提供了理论基础和算法依据。According to the principle of main eigenvalues located in a specified region,the determination of initial matrix of iterative solutions to the Riccati algebraic equation is presented and a design procedure of linear optimal quadratic regulators is proposed on this.It has laid the base for the design of the Linear optimal quadratic regulators.

关 键 词：二次型 极点 定域 复平面 矩阵 RICCATI方程 加权 最优 调节器 计算机辅助设计 

分 类 号：N941[自然科学总论—系统科学] O174[理学—数学]