二次型

作品数：1590被引量：3641H指数：21
导出分析报告
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：许建平张智军郭东生杨平金龙更多>>
相关机构：南京航空航天大学华南理工大学西北工业大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
正定矩阵升阶后的正定性研究
《科学技术创新》2025年第12期5-8,共4页周瑞铭 
把一个正定矩阵升高一阶,新矩阵的正定性如何?本文对该问题进行了深入的探究,首先介绍了正定矩阵的基本概念以及矩阵正定性的判别方法;接着多角度讨论了正定矩阵升阶后的新矩阵保持正定性的充分条件和必要条件,得到升阶后新矩阵为正定...
关键词：正定矩阵 分块矩阵 合同变换 二次型 
基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法
《机电工程》2025年第4期746-753,共8页赛开阳 王明武 梁应选 陈伟恒 李奥 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)。
针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和...
关键词：高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW 
Roper-Suffridge算子和ε-星形映照
《华侨大学学报(自然科学版)》2025年第2期237-240,共4页陈铭新 林雄 王建飞 
国家自然科学基金资助项目(12071161)。
应用正定二次型构造比复单位球B^(n)更广泛的区域,并在该域上利用双曲度量证明了Roper-Suffridge算子保凸性、保星形和保ε-星形性。该结果丰富了已有Roper-Suffridge算子的研究,给出了推广Roper-Suffridge算子的不一样思路。
关键词：双全纯映照 ROPER-SUFFRIDGE算子 ε-星形映照 双曲度量 正定二次型 
基于线性二次型算法的多机器人编队控制
《信息化研究》2025年第2期9-15,共7页王智 
南京信息职业技术学院校级基金项目资助(No.YK20230502);江苏省高等学校自然科学研究项目资助(No.21KJB510042);2023年江苏省服务定制网络应用工程研究中心资助项目(苏发改高技发(2023)520号)。
本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应...
关键词：编队控制 领航者-跟随者 虚拟动态目标 线性二次型调节器 比例微分控制器 
基于功率扰动观测的构网型柔直系统辅助频率控制策略
《中国电机工程学报》2025年第5期1680-1690,I0004,共12页王炜宇 易念棋 蔡晔 曹一家 李泽文 全少理 
国家自然科学基金项目(52307077);湖南省教育厅科研项目(21B0325)。
柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通...
关键词：柔性直流输电系统 频率稳定性 功率扰动观测器 线性二次型最优控制 
基于方程组浅探高等代数的教学
《内江科技》2025年第3期72-73,共2页张婷婷 赵杰梅 
武汉轻工大学校级面上教学项目“概率统计线上线下+竞赛相融合教学模式探讨”(项目编号:XM2025009)。
本文揭示了线性方程组与行列式、矩阵、向量组、二次型、线性空间及线性变换等概念之间的联系。对于高等代数中的重要概念,以线性方程组为基点,论述了各个概念与线性方程组之间如何进行相互转化。抽象的概念能够从线性方程的角度去探究...
关键词：高等代数 线性方程组 线性变换 线性空间 二次型 向量组 学习效果 行列式 
基于二次型结构的耦合电感DC/DC变换器
《电力电子技术》2025年第3期104-106,共3页沈朝阳 于灵芝 戚志东 柏理音 
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)输出电压低、输出特性软的问题,提出一种基于二次型结构的耦合电感直流变换器。在二次型结构的基础上融合电荷泵单元和耦合电感升压单元,提高了变换器的电压增益,形成的开关管箝位结构回收了漏感能量,并...
关键词：变换器 耦合电感 箝位结构:电荷泵 
基于遗传算法优化的LQR路径跟踪控制
《机械设计与制造》2025年第3期325-329,337,共6页王文博 赵书尚 李阁强 李子璋 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)资助项目(2019GHZ013)。
针对转向机器人路径跟踪问题,设计了基于遗传算法优化的线性二次型最优控制器(LQR)。首先建立车辆二自由度“自行车”动力学模型,得到车辆横向误差模型。然后构建横向误差目标函数,设计线性二次型最优状态调节器(LQR),得到控制车辆的前...
关键词：横向运动控制 路径跟踪 遗传算法(GA) 线性二次型最优控制(LQR) 
基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
《航空学报》2025年第6期152-166,共15页周荻 王欢 张奕群 楼朝飞 
国家自然科学基金(61773142)。
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象...
关键词：时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
轮腿式平衡机器人的控制系统
《自动化应用》2025年第5期30-33,共4页葛畅畅 孟鸿儒 张余浩 蓝昀 俞天鹏 张鹏 陈劲松 
主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,...
关键词：五连杆式轮腿结构 运动控制 算法 平衡稳定 MATLAB Simulink 线性二次型调节器 
全选清除导出
共159页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部