永磁同步伺服系统

作品数：21被引量：119H指数：6
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永磁同步伺服系统摩擦力和扰动补偿方法研究被引量：7
《电机与控制应用》2022年第1期22-27,共6页李浩东 李长兵 
伺服系统在低速运动时其控制精度极易受到摩擦力等扰动影响。通过对滚珠丝杠平台中摩擦力和扰动的分析,提出了一种基于LuGre摩擦力模型和降阶扩张状态观测器(RESO)的扰动补偿方法。首先利用曲线拟合和遗传算法辨识出系统LuGre摩擦力模...
关键词：永磁同步电机 摩擦力补偿 LUGRE模型 降阶扩张状态观测器 
永磁同步伺服系统速度PI鲁棒控制器设计
《电力电子技术》2020年第8期75-77,100,共4页王涵 曾岳南 龚文全 
永磁同步伺服系统在加工过程中,系统的转动惯量可能会随着负载的变化而改变,当转动惯量变化较大时,甚至会使系统变得不稳定。为了解决此问题,基于灵敏度指标设计永磁同步伺服系统速度环比例积分(PI)控制器,首先以系统速度环控制对象和...
关键词：永磁同步伺服系统 速度环 灵敏度 鲁棒稳定性 
基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法被引量：1
《工业技术创新》2019年第2期48-52,共5页刘怡 陈经国 
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化。实验发现,当速度给定为1800rpm阶跃指令时,速度...
关键词：永磁同步伺服系统 转动惯量辨识 PI参数自整定 速度环 朗道离散惯量辨识算法 
伺服系统惯量辨识技术(二) 改进型随机梯度算法
《伺服控制》2015年第2期78-82,共5页付俊永 王爽 
随着现代控制理论、电力电子技术和电机控制技术的发展，使得永磁同步伺服系统在工业机器人、新能源汽车、航天航空等领域得到了广泛应用。高性能伺服系统不仅对系统的稳定性、快速性有要求，而且能克服伺服参数变化引起的不良影响。当...
关键词：永磁同步伺服系统 转动惯量 辨识技术 梯度算法 改进型 现代控制理论 电机控制技术 电力电子技术 
高性能永磁同步伺服系统研究现状及发展被引量：10
《微电机》2014年第7期84-88,共5页包西平 吉智 朱涛 
本文阐述了永磁同步伺服系统研究的背景及意义,分析了永磁同步伺服系统的结构及特点。重点论述了高性能永磁同步伺服系统国内外研究现状及研究热点,指出了目前研究中存在的问题和不足,对今后研究的方向和创新进行了展望。
关键词：永磁同步伺服系统 高性能电流控制方法 先进控制算法 新型电机 展望 
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化被引量：42
《电机与控制学报》2014年第2期102-107,共6页肖启明 杨明 刘可述 贾下跖 秦洁 
国家自然科学基金(51007012)
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕...
关键词：永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法 PI控制器 频域设计法 
直驱式容积控制电液伺服系统设计与实现被引量：5
《电气传动》2013年第9期60-64,共5页樊生文 郑凯元 王泽庭 牛元泰 
基于永磁同步电机的直驱式容积控制电液伺服系统融合了交流伺服技术的优势,具有广阔的市场前景。基于双闭环矢量控制算法实现了永磁同步伺服系统的转速环、电流环控制,最终实现了电液系统的位置环控制。研制了1台用于焦炭厂的5 000 N·...
关键词：永磁同步伺服系统 双闭环空间矢量控制 工程设计法 电液伺服 
永磁同步伺服系统全闭环建模及仿真被引量：1
《四川兵工学报》2012年第5期112-115,共4页王景辉 乐贵高 霍龙 
针对永磁同步伺服系统位置、速度及电流全闭环的非线性耦合特性,根据电压空间矢量脉宽调制及电流矢量控制的原理实现了系统的线性解耦。通过对系统数学模型的分析,基于Matlab/Simulink建立了系统全闭环的仿真模型,由仿真结果可知,建立...
关键词：永磁同步电机 电压空间矢量脉宽调制 伺服控制 
永磁同步伺服系统抑制转速波动的研究与实现被引量：2
《电气自动化》2012年第1期19-21,39,共4页于乐华 刘玫 李凤鸣 
在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由负载转矩突变造成的转速波动。在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型并进行...
关键词：永磁同步伺服系统 转矩负载观测器 转速波动抑制 负载转矩突变 定子电流补偿 
基于永磁同步伺服系统的谐波抑制策略研究
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期46-49,共4页于昌 赵建勇 任彧 
浙江省教育厅计划资助项目(Y200907018)
谐波会使电机产生附加的损耗,降低电能效率及功率因数,影响设备的正常工作。该文对电机交流伺服控制系统存在的谐波问题,提出了一种低成本的基于DSP TMS320F2812的谐波检测方法,并使用相应的谐波抑制策略,得到清洁的控制电压,提高电机...
关键词：谐波检测 谐波抑制 交流伺服控制 
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