于昌

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供职机构：杭州电子科技大学计算机学院智能与软件技术研究所更多>>
发文主题：TMS320F2812电动叉车伺服控制叉车CAN总线更多>>
发文领域：电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于永磁同步伺服系统的谐波抑制策略研究
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期46-49,共4页于昌 赵建勇 任彧 
浙江省教育厅计划资助项目(Y200907018)
谐波会使电机产生附加的损耗,降低电能效率及功率因数,影响设备的正常工作。该文对电机交流伺服控制系统存在的谐波问题,提出了一种低成本的基于DSP TMS320F2812的谐波检测方法,并使用相应的谐波抑制策略,得到清洁的控制电压,提高电机...
关键词：谐波检测 谐波抑制 交流伺服控制 
基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第6期60-63,共4页于昌 任彧 
该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机...
关键词：电动叉车 多轴伺服控制 现场总线 
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