高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用  

The Application of High-Order Sliding Mode on Jet Reaction Attitude Control

作　　者：顾文锦[1] 于红芸[1] 杨智勇[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院自动化控制系,山东烟台264001

出　　处：《弹箭与制导学报》2004年第S2期231-234,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。Based on the introduction of high-order sliding-mode-controller.the second-order and third-order sliding-mode- controller for cross beam experimental system.The cross beam experimental system is a higher order and MIMO non- linear system.The simulation shows this method can reduce the chattering of sliding mode and shows the effectiveness of the proposed control strategy.

关 键 词：十字梁 高阶滑模控制 变结构 滑动阶 参数不确定性 抖振削弱 

分 类 号：TJ765.2[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]