H∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用  

作　　者：韩旭[1] 何昆鹏 胡渊 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学，哈尔滨150001 [2]重庆军代局驻453厂军代室，重庆400000

出　　处：《导航与控制》2004年第2期9-12,16,共5页Navigation and Control

摘　　要：文中提出在船用惯性导航系统传递对准中使用H∞滤波估计主从惯导系统导航坐标系之间的失准角。首先阐述了H∞滤波的数学基础和惯导系统初始对准的非线性模型。然后采用具体模型进行了数字仿真，详细比较了H∞滤波和卡尔曼滤波的优缺点。其结果表明采用H∞滤波对失准角的估计比卡尔曼滤波估计收敛速度更快、更精确。其稳定性更好。

关 键 词：H∞滤波 船舶 捷联惯性导航系统 传递对准 卡尔曼滤波 

分 类 号：U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]