六维控制器力敏元件研究  

STUDY OF FORCE SENSITIVE COMPONENT IN SIX-DIMENSION CONTROLLER

作　　者：张晓辉 高峰 

出　　处：《机器人》2003年第z1期586-588,共3页Robot

基　　金：天津市自然科学基金资助项目(003601311).

摘　　要：本文介绍了六维控制器的设计思想,对六维控制器中Stewart并联结构力敏元件进行了受力分析,并在此基础上进行了力敏元件结构设计,同时阐述了力敏元件微型化方面所采取的措施.

关 键 词：六维控制器 力敏元件 Stewart并联结构 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]