基于共享控制的遥控焊接机器人系统  

REMOTE WELDING ROBOT SYSTEM BASED ON SHARED CONTROL

作　　者：孙华 吴林 李海超 

出　　处：《机器人》2003年第z1期677-679,共3页Robot

摘　　要：在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.

关 键 词：共享控制 遥操作 遥控焊接机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]