基于LMI方法的不确定连续系统容错控制器设计  

Design Method for Fault-Folerant Controller of Uncertain Continuous Systems Based on LMI Theory

作　　者：吴刚 李军 王执铨 

出　　处：《计算技术与自动化》2003年第z1期86-88,共3页Computing Technology and Automation

摘　　要：本文针对参数不确定系统,将执行器失效情况下闭环系统的二次稳定性容错器控制设计问题,转化为一个基于LMI约束的凸优化问题,通过判定此LMI问题的可行性从而可以得知该系统在执行器失效的情况下是否可以实现容错控制.若可以实现容错控制,则给出了控制器的一个可行解域.进而,还可以考虑系统的其他性能指标,实现多指标控制.

关 键 词：容错控制 执行器失效 完整性 鲁棒性 二次稳定 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP302.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构]