基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究  

STUDY ON INTELLIGANT OF THE TEACHING WELDING ROBOT BASED ON THE ROTATING ARC SENSOR

作　　者：张华[1] 熊震宇[2] 贾剑平[3] 潘际銮[3] 

机构地区：[1]南昌大学机电工程学院,南昌330029 [2]南昌航空工业学院 [3]南昌大学

出　　处：《机械工程学报》2002年第z1期113-116,146,共5页Journal of Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金(59875034);江西省主要学科跨世纪学术与技术带头人培养资助项目

摘　　要：针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏,取得了较好的试验结果,提高了机器人的智能化和适应性。In consideration of the shortcoming of the teaching arc welding robot, a real-time seam correction system based on high rotating arc sensor for arc welding robot is studied, the principles of this system are discussed in detail. The results of experiment in the circumstance of V shape are presented.

关 键 词：电弧传感器 弧焊机器人 模糊控制 焊缝纠偏 

分 类 号：TG442[金属学及工艺—焊接]