时滞状态反馈控制系统的稳定性增益区域  

STABLE REGION OF THE FEEDBACK GAINS IN A CONTROLLED SYSTEM WITH DELAYED FEEDBACK

作　　者：王京祥[1] 王在华[1] 

机构地区：[1]解放军理工大学理学院,南京211101

出　　处：《动力学与控制学报》2008年第4期301-306,共6页Journal of Dynamics and Control

基　　金：全国优秀博士学位论文作者专项基金资助~~

摘　　要：研究了一阶时滞微分方程的状态反馈P控制、PI控制问题,目的是确定反馈增益的范围使得系统的平衡态是渐近稳定的.对P控制状态反馈控制模型,利用Lambert W函数的主分支给出了确定反馈增益的显式判据以及系统的最优反馈增益;在PI状态反馈控制模型中,运用稳定性切换原理并结合D-划分法确定了在反馈增益平面上系统的稳定性区域,并利用Lambert W函数采用数值方法给出了系统的最优增益曲线.和现有方法相比较,本文方法更直观、计算更简单.The problem of P and PI feedback control to a time delay system was investigated,with the emphasis on the determination of the feedback gains that ensured the asymptotical stability of the delayed system. By means of Lambert W function,the feedback gain of P control can be expressed explicitly,so that the optimal feedback gain can be easily obtained. For the system under a PI control,the stable region of the feedback gains was determined on the basis of stability switches and D-subdivision,and the optimal f...

关 键 词：时滞 反馈增益 P/PI控制 稳定性切换 D-划分法 Lambert W函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]