反馈增益

作品数：73被引量：252H指数：8
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基于模糊反馈增益的双电机交叉耦合控制策略
《青海电力》2024年第4期24-28,35,共6页蔡生亮 李海军 李延昕 孙海斌 
建立双永磁同步电机的数学模型,针对传统交叉耦合控制存在的系统起动阶段和受不平衡负载情况下同步性能下降问题,从反馈增益的角度出发,通过设计模糊反馈增益控制器,使得系统能够根据双电机系统的同步误差及其变化率调整反馈增益以达到...
关键词：双电机 模糊反馈 耦合控制 
柴油机SCR装置自抗扰控制器非线性反馈增益研究
《舰船科学技术》2024年第3期131-136,共6页黎洪亮 金华标 刘丙善 
工信部等技术船舶项目(20191g0100)。
为提升柴油机选择性催化还原(简称SCR)装置在瞬态工况运行时的排放控制品质,本文针对SCR装置设计了一种非线性自抗扰控制系统并基于改进粒子群算法对非线性反馈增益开展了寻优工作。研究结果表明,与前期的非线性反馈增益相比,经改进算...
关键词：柴油机 选择性催化还原 自抗扰控制 粒子群算法 
基于极值搜索的四旋翼无人机姿态跟踪控制被引量：1
《智能科学与技术学报》2023年第4期486-493,共8页郭大力 赵中原 罗子娟 
江苏省自然科学基金项目(No.BK20200824);南京信息工程大学人才启动经费项目(No.2019r082)。
针对具有不确定性四旋翼无人机姿态跟踪问题,提出了基于极值搜索的鲁棒控制方法。首先,建立四旋翼无人机非线性姿态模型,并考虑模型参数的不确定性,设计鲁棒控制器来确保跟踪误差动态的有界性。然后,将鲁棒控制器与无模型学习算法结合,...
关键词：四旋翼无人机 姿态跟踪 极值搜索 反馈增益整定 
AHV4-PLS364可控震源峰值出力过高故障分析与解决
《物探装备》2023年第5期307-310,共4页赵利中 梁福河 张平 董兆康 任子朝 
在可控震源勘探施工中,低频扫描施工越来越流行,扫描频率通常从1.5 Hz开始,低频时伺服阀死区对震源出力影响严重,在2~4 Hz出现出力曲线凹陷,而5~8 Hz时往往出现超出震源理论最大出力很多的峰值力,这是由于伺服阀死区的非线性引起的震源...
关键词：可控震源 伺服阀死区 重锤活塞腔 峰值出力 反馈增益 
基于状态观测器的Markov跳变系统的有效预测控制
《建模与仿真》2023年第2期1207-1226,共20页牛寅 宋燕 
研究了一类具有多面体参数不确定性和状态和输入硬约束的Markov跳变系统的基于观测器的有效模型预测控制问题。考虑到实际应用中系统状态难以获得,该问题的目的是在EMPC框架下设计基于估计状态的控制器,从而在计算量、初始可行域和控制...
关键词：状态观测器 加权矩阵 模型预测控制 反馈增益 在线优化 可行域 硬约束 多面体 
基于自适应LQR控制的质子交换膜燃料电池热管理系统温度控制被引量：12
《吉林大学学报（工学版）》2022年第9期2014-2024,共11页裴尧旺 陈凤祥 胡哲 翟双 裴冯来 张卫东 焦杰然 
国家自然科学基金项目(U21A20166).
为了提高燃料电池的运行效率,必须对其工作温度进行有效控制。本文在Matlab/Simulink平台上搭建了热管理系统模型,该模型可用于分析各零部件之间的流量分配、压力损失以及热量交换。在此模型基础上,提出了一种自适应的线性二次型调节器(...
关键词：车辆工程 质子交换膜燃料电池 热管理系统 动态反馈增益 线性二次型调节器 
基于自适应滑模观测器的PMSM无位置传感器研究被引量：12
《武汉大学学报（工学版）》2022年第4期387-393,400,共8页郑征 赵来阔 
河南省科技攻关项目(编号:192102210228)。
滑模观测器是永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器研究中最常用的一种方法。为解决传统滑模观测器的抖振以及反电动势随转速变化而造成的位置估计精度问题,设计了一种自适应滑模观测器。以边界层随转子...
关键词：永磁同步电机 自适应滑模观测器 可变边界层 正弦饱和函数 反馈增益 
基于滑模观测器的直驱PMSG机侧控制算法研究与应用
《电机与控制应用》2022年第4期89-94,共6页许名熠 陶泽安 郑庆华 
江西省2019年度科技计划立项重点项目(20192ABC01006)。
为适应平流水发电水流变化、转速不稳定等外部环境的变化,提高发电站的发电效率,在直驱式永磁同步发电机(PMSG)机侧控制算法的基础上,设计一种带反馈增益自调整算法的滑模观测器(SMO),对PMSG的转子位置进行估算,从而改善低速的估计误差...
关键词：直驱永磁同步发电机 转子位置估算 反馈增益自调整算法 滑模观测器(SMO) 
基于长机-僚机法的无人机编队控制器设计被引量：1
《中国科技信息》2021年第6期23-26,共4页唐钰婧 
为解决无人机编队控制问题,本文在基于长机-僚机法的基础上,建立一种LQR控制器。首先,建立无人机处于平飞状态长机相对于僚机的运动方程,通过小扰动线化得到线化方程,引入无人机自动驾驶仪控制方程,得到双机编队模型。在状态方程中引入...
关键词：无人机编队 双机编队 LQR控制器 变换过程 反馈增益 误差信号 控制变量 反馈控制器 
格网坐标系下自适应反馈增益阻尼方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2020年第3期309-315,共7页奔粤阳 张瀚轩 崔文婷 尹冬寒 
国家自然科学基金项目(51979047);国防基础科研项目(JCKY2019604D003);高技术船舶项目(MC-201919-C11)。
针对格网坐标系下传统阻尼网络参数选择的复杂性和固定性的问题,以及考虑到外速度阻尼时外界速度的有效性,提出了一种自适应反馈增益阻尼方法。首先,设计了一种新的反馈增益阻尼回路。再引入自适应滤波评估外速度信息,从而实时求解阻尼...
关键词：格网机械编排 极区阻尼 输出反馈 反馈增益 阻尼比 
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