自适应滑模观测器

作品数：78被引量：588H指数：13
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一种变增益自适应滑模观测器在锂电池SOC估算中的应用
《热力发电》2025年第3期51-58,共8页孙坚 高超 毕宇豪 
国家自然基金科学基金项目(52077120);宜昌科技研发项目(A201230215)。
锂离子电池动态模型具有典型的非线性和不确定性,其荷电状态(state of charge,SOC)的估算精度直接影响电池管理系统(battery management system,BMS)的监测与控制效果。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于变增益的自适应滑模...
关键词：荷电状态 滑模观测器 增益自适应 
基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2025年第3期66-72,共7页李瑞熙 周士贵 柴方博 罗晓东 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,但滑模观测器存在快速响应和输出抖振的矛盾。为了抑制滑模观测器的抖振、提高辨识精度,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计...
关键词：永磁同步电机 自适应控制 超螺旋滑模观测器 龙伯格观测器 
异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究
《系统科学与数学》2024年第12期3491-3510,共20页王君 杨嘉琦 
国家自然科学基金(61463030)资助课题。
针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,文章提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略.首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构...
关键词：异构多智能体系统 自适应滑模观测器 分布式固定时间观测器 输出一致性控制 
基于自适应滑模观测器的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器控制系统
《大连海事大学学报》2024年第3期31-38,共8页张霄震 朱景伟 龙腾 
国家自然科学基金面上项目(52377037);国防科技大学装备综合保障技术重点实验室稳定支持项目(WDZC20235250309);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023522)。
为提高永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV⁃RDM)无位置传感器控制系统的控制性能,对该系统的速度控制器和转子位置估计算法进行研究,采用快速超螺旋滑模控制器(FSTA)以减少传统滑模控制器存在的抖振现象,采用自适应滑模观测器(ASMO)估计转...
关键词：永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV⁃RDM) 自适应滑模观测器 无位置传感器控制 快速超螺旋算法 
基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开关管和电流传感器故障诊断被引量：2
《电工技术学报》2024年第13期4066-4078,共13页许水清 许晓凡 何怡刚 柴毅 
国家重点研发计划(2016YFF0102200);国家自然科学基金重点项目(51637004);国家自然科学基金(62273128,61803140,51807044,51577046)资助。
为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种...
关键词：中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器 开关管开路故障 电流传感器故障 自适应滑模观测器 
基于自适应滑模观测器的无传感器PMSM系统设计被引量：1
《机电工程技术》2024年第7期163-166,共4页周玉莹 罗静 戴鑫 曾云峰 黄鑫 
荆门市科技计划项目(2022YFYB011);荆楚理工学院校级科研项目(YY202101);大学生科技创新项目(S202311336002)。
为解决传统自适应滑模观测器存在跟踪精度较低、抖振较大等问题,在传统滑膜观测器的基础上,提出了一种改进的幂指数趋近律,使系统更加平稳地趋近滑模面,并证明了该趋近律的存在性、合理性。首先,建立了永磁同步电机的数学模型;其次,根...
关键词：滑模观测器 永磁同步电机 趋近律 
基于自适应滑模观测器的氢燃料电池空气供应系统泄露故障容错控制
《中国电机工程学报》2024年第5期1848-1859,I0015,共13页韩国鹏 詹天旸 戴朝华 刘卓 张杲 谢卓峰 陈维荣 
国家自然科学基金项目(52077180);中车十四五重大专项(2021CXZ021-4)。
空气泄漏是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统中常出现的一类故障,并且发生概率会随着系统运行时间的增加而逐渐增大,直接影响PEMFC的性能。为此,提出基于自适应滑模观测器(adaptive slide mode observ...
关键词：质子交换膜燃料电池 空气供应系统 自适应滑模观测器 容错控制 
具有低开关频率的感应电机无传感器控制被引量：2
《工程科学学报》2024年第3期491-502,共12页齐昕 任佳仕 石向阳 赵宇航 李凌一 
国家自然科学基金资助项目(51407007);佛山市人民政府科技创新专项资金资助项目(BK21BE016)。
着眼于传统低开关频率控制方法对无感磁链观测带来不利影响的问题,提出了一种具有低开关频率的感应电机无传感器控制方法.使用速度自适应滑模观测器与预测控制方法相结合,构成感应电机无传感器预测控制系统.其可以在较高采样频率下,有...
关键词：无传感器 低开关频率 电流预测型开关策略 自适应滑模观测器 感应电机 
关于论文《基于自适应滑模观测器的新型快速锁相环设计》的撤稿声明
《电源学报》2024年第1期221-221,共1页《电源学报》编辑部 
本刊收到举报称已发表的论文《基于自适应滑模观测器的新型快速锁相环设计》(《电源学报》,2021,19(5):143-149.DOI:10.13234/j.issn.2095-2805.2021.5.143)涉嫌学术不端行为。经调查,确认该论文的主要内容来自于论文“Fast Estimation ...
关键词：学术不端行为 自适应滑模观测器 SIGNAL 
基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期88-91,96,共5页王淑旺 杨光 王强 
安徽省科技重大专项项目(202103a05020019)。
为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有...
关键词：无位置传感器 永磁同步电机 自适应滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环 
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