基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法  

Environment cognition method of home robot based on extension theory

作　　者：黄庆成[1] 厉茂海[1] 蔡则苏[1] 洪炳镕[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期213-216,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：为提高对环境的感知与理解水平,以家庭环境为研究背景,将可拓学的理论和成果应用于智能机器人环境认知过程,从而提出了建立环境空间概念模型的思想和实现方法.家庭机器人用基元理论表达先验知识与环境模型,可实现认知环境过程中深层知识的存储、表示及处理,用可拓推理方法与优度评价准则处理认知过程中出现的矛盾,再根据空间关系建立环境概念模型.提出的方法适用于家庭机器人的环境认知过程,经过适当改进完善,也可应用于其他类型的智能机械系统(机器人)中.In order to improve robot′s environment cognizing and understanding level,a new realizing method of building environment spacial concept model is proposed as a result of the application of extension theory and achievements in intelligent robotics where home robot is used as the test-bed.The home robot expresses prior knowledge and environment model of the world with the theory of basic element and is able to realize storage,representation and processing of deep knowledge,then builds environment spacial conc...

关 键 词：家庭机器人 环境认知 可拓学 环境建模 人工智能 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]