黄庆成

作品数：57被引量：336H指数：10
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发文主题：坐标测量机机器人足球机器人虚拟现实DMIS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机教育》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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一种基于笔画宽度特征和半监督多示例学习的文本区域鉴别方法
《高技术通讯》2016年第2期111-118,共8页吴锐 杜庆安 张博宇 黄庆成 
国家自然科学基金(61370162;61440025);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2012048)资助项目
考虑到文本区域鉴别在视频文本检测中的重要作用,提出了一种基于笔画宽度特征的文本区域鉴别方法,该方法通过分析候选文本区域中笔画宽度的分布,有效地区分文本和非文本区域。此外针对笔画宽度信息提取过程中存在未知极性参数的问题,提...
关键词：文本区域鉴别 笔画宽度 半监督学习 多示例学习(MIL) 
基于最小交叉熵的相关向量机
《高技术通讯》2014年第9期942-947,共6页程丹松 杨剑哲 李思倩 石大明 王君 黄庆成 
国家自然科学基金(61370162);中国航天科技集团公司哈尔滨工业大学联合技术创新中心(CASC-HIT13-1004)资助项目
研究了传统相关向量机(RVM)的性能,分析了传统RVM的性能完全取决于先验假设的连接权值和参数的平滑性,因而其稀疏性实际上仍受核函数或核参数选择的控制,这在某些情况下可能会导致严重的欠拟合或过拟合现象的问题,在此基础上,提出了明...
关键词：相关向量机(RVM) 贝叶斯推理 最小交叉熵 径向基函数(RBF)网络 
一种改进的ML-kNN多标记文档分类方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2013年第11期45-49,共5页程圣军 黄庆成 刘家锋 唐降龙 
国家自然科学基金资助项目(61173087;61073128);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201021)
针对应用传统k近邻算法进行多标记文档分类时忽略了标记之间相关性的问题,提出了一种改进的ML-kNN多标记文档分类方法.针对文本特征的特点,采用一种基于KL散度的距离尺度来更好地描述文档相似度.根据近邻样本所属类别的统计信息,通过一...
关键词：文档分类 多标记学习 标记相关性 K近邻 KL散度 
基于样本条件价值改进的Co-training算法被引量：4
《自动化学报》2013年第10期1665-1673,共9页程圣军 刘家锋 黄庆成 唐降龙 
国家自然科学基金(61173087;61073128);黑龙江省自然科学基金(F201021)资助~~
Co-training是一种主流的半监督学习算法.该算法中两视图下的分类器通过迭代的方式,互为对方从无标记样本集中挑选新增样本,以更新对方训练集.Co-training以分类器的后验概率输出作为新增样本的挑选策略,该策略忽略了样本对于当前分类...
关键词：机器学习 半监督学习 CO-TRAINING 富信息样本 条件价值 
基于改进AP聚类算法的人脸标注技术研究被引量：5
《智能计算机与应用》2011年第1X期35-38,共4页刘胜宇 刘家锋 黄庆成 唐降龙 
基金项目国家自然科学基金资助项目（61073128）,哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目（HIT.NSRIF.2009158）.
利用网络新闻图像以及与图像相关的文字说明构造一个有人名标注的人脸库。人脸库中的人脸通过对新闻图像进行人脸检测得到，人名从与图像相关的文字说明中提取得到。通过一个聚类过程得到人脸与人名之间的对应关系，并通过一个合并聚类...
关键词：网络新闻 人名 人脸图像 人脸标注 
在计算机组成技术教材中体现“少而精”的教学原则
《计算机教育》2010年第22期156-159,共4页李东 方连众 孙春奇 黄庆成 
黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目(2007-35)
实行"少而精"教学原则是解决教学内容增加而学时数减少这一矛盾的有效方法,教材建设是课程建设的主要抓手。论述在计算机组成技术教材的编写中采用"少而精"教学原则。具体做法包括:全面、透彻地论述课程核心内容,多种形式介绍非核心内容...
关键词：“少而精”教学原则 教材建设 计算机组成技术教材 
一种多移动机器人主动协同定位方法的研究被引量：10
《电子学报》2010年第11期2644-2648,共5页黄庆成 罗荣华 
根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通...
关键词：机器人定位 粒子滤波器 协同进化 多机器人系统 
基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期213-216,共4页黄庆成 厉茂海 蔡则苏 洪炳镕 
为提高对环境的感知与理解水平,以家庭环境为研究背景,将可拓学的理论和成果应用于智能机器人环境认知过程,从而提出了建立环境空间概念模型的思想和实现方法.家庭机器人用基元理论表达先验知识与环境模型,可实现认知环境过程中深层知...
关键词：家庭机器人 环境认知 可拓学 环境建模 人工智能 
动态环境下的多智能体机器人协作模型被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期39-41,52,共4页朴松昊 孙立宁 钟秋波 黄庆成 
国家高科技发展计划重点基金资助项目(2007AA041603)
提出了在动态环境中,多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使只使用数值分析而忽略推理环节...
关键词：机器人 多智能体系统 强化学习 协作 动态环境 
应用型本科学生基本能力的分析与培养被引量：7
《黑龙江高教研究》2007年第12期128-129,共2页黄庆成 朴松昊 
未来世界的竞争归根结底是人才的竞争,在这样的形势下大学生教育状况是一个关系到国家、民族的前途和命运问题。高等教育最主要的任务是使学生掌握知识、具备综合的能力和良好的素质,集中体现在培养学生的学习能力、实践能力和创新能力...
关键词：高等教育 创新能力 素质教育 能力培养 
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