一类不确定非线性系统的指数镇定控制  

作　　者：李琳琳[1] 杨国军[1] 赵长安[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

出　　处：《航空兵器》2000年第6期5-8,共4页Aero Weaponry

摘　　要：研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒镇定控制器设计方法。所提出的鲁棒镇定控制器不仅可确保相应闭环系统的可观状态指数稳定、内部状态一致最终有界,而且计算简单,更易实现。最后给出了一个仿真算例,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。

关 键 词：不确定非线性系统 输入/输出反馈线性化 李亚普诺夫方法 指数稳定性 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]