杨国军

作品数：14被引量：103H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：机械手遗传算法神经网络鲁棒控制非线性系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨铁道科技》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
所获基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
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机械手时间最优轨迹规划方法研究被引量：20
《中国机械工程》2002年第20期1715-1717,共3页杨国军 崔平远 
国防基础科研基金资助项目
提出一种基于模糊遗传算法的机械手时间最优轨迹规划方案。该方案对简单遗传算法进行了改进 ,将模糊原理应用于遗传算法 ,形成了模糊遗传算法 ,对遗传算法中的交叉概率及变异概率进行模糊控制 ,提高了算法的收敛速度 ,有效地避免了初期...
关键词：机械手 时间最段轨迹规划 模糊控制 遗传算法 
基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2002年第5期628-631,635,共5页杨国军 崔平远 李琳琳 
国防基础科研基金资助项目 (AACA2 72 0 0 0 0 2 )
针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题 ,应用输入 /输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论 ,提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器 .采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数 ,网络的权值依据Lyapuno...
关键词：输出跟踪控制 机械手 鲁棒控制 神经网络 反馈线性化 Lyapunov稳定理论 
机械手鲁棒输出跟踪控制与仿真被引量：1
《系统工程与电子技术》2002年第1期58-61,共4页杨国军 崔平远 李琳琳 
国防预研究项目基金资助课题
研究了两自由度机械手终端夹持不定载荷时的输出跟踪问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出了一种基于不确定项上界的机械手鲁棒输出跟踪控制器设计算法。所述控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,同时相应...
关键词：机器人 非线性系统 鲁棒输出跟踪控制 机械手 仿真 
不满足匹配假设的不确定非线性系统的鲁棒控制
《南京理工大学学报》2001年第4期350-354,共5页李琳琳 赵长安 杨国军 
该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的 ,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入 /输出反馈线性化法 ,将非线性系统变换为部分线性...
关键词：李雅普诺夫方法 鲁棒控制 不确定非线性系统 匹配假设 控制器 设计 
遗传算法在神经网络控制中的应用与实现被引量：48
《系统仿真学报》2001年第5期567-570,共4页杨国军 崔平远 李琳琳 
比较了遗传算法与神经网络的特点，并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了研究，同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性。提出了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思...
关键词：遗传算法 神经网络 非线性控制 适应度函数 学习算法 
导弹装弹车机械手轨迹规划方法研究被引量：1
《航空兵器》2001年第1期19-21,共3页杨国军 崔平远 崔祜涛 
针对机械手轨迹规划存在逆运动学求解困难的问题,提出了一种神经网络求逆的方法。同时对简单遗传算法加以改进,提出了基于实数编码的动态与静态相结合的改进遗传算法来学习机械手神经网络逆运动学模型。经仿真表明,该方法大大提高了逆...
关键词：导弹装弹车 机械手 轨迹规划 神经网络 遗传算法 装卸控制系统 
一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制被引量：3
《湖南大学学报（自然科学版）》2001年第2期72-77,共6页李琳琳 赵长安 杨国军 
863计划资助项目! ( 863-2 -5-4 .3)
研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 .应用李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法 .该控制器分为两部分 ,分别对匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿 .由于在控制器中引入了两类...
关键词：不匹配不确定性 非线性系统 鲁棒镇定 李亚普诺夫直接法 大范围渐近稳定 鲁棒控制器 
机械手逆运动学神经网络建模与仿真被引量：2
《系统工程与电子技术》2001年第1期55-58,共4页杨国军 崔平远 
采用多层前向神经网络来建立机械手逆运动学模型。在分析了用简单遗传算法学习神经网络存在求解速度慢、精度低及有量化误差等缺点的基础上 ,提出采用改进遗传算法来学习神经网络 ,用于机械手逆运动学求解。此方法采用实数值编码 ,并采...
关键词：机械手 逆运动学 神经网络 建模 仿真 
一类不确定非线性系统的指数镇定控制
《航空兵器》2000年第6期5-8,共4页李琳琳 杨国军 赵长安 
研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒镇定控制器设计方法。所提出的鲁棒镇定控制器不仅可确保相应闭环系统的可观状态指数稳定、内部状态一致...
关键词：不确定非线性系统 输入/输出反馈线性化 李亚普诺夫方法 指数稳定性 
LOGO!在德黑兰地铁横移车中的应用
《电脑学习》2000年第6期3-5,共3页徐贺 姜涛 杨国军 
转向架横移车是为伊朗德黑兰地铁车辆检修工艺线中的建造的一个单元工艺设备 ,采用西门子LO GO !为中心的控制系统。本文介绍该设备的组成、工作原理及各部分特点、电气原理等。
关键词：转向架横移车 西门子LOGO! 地铁车辆检修 
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