一种导弹组合制导方案——自适应状态估计与INS组合制导  

A type of Intergrated Navigation Scheme of missile——the Intergrated Navigation of Adaptive state Estimation and INS.

作　　者：史震[1] 马澍田[1] 王惠[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《弹箭与制导学报》2000年第1期36-39,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：提出了一种导弹组合制导方案 ,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波 ,达到阻尼和减小惯制导系统误差的目的 ,从而得到高精度制导系统。在该方案中 ,自适应状态估计器将起到A integration guidance method is proposed in this paper. Integration filter method of INS and adaptive state estimation of missile flight state be used for the purpose of damping or decreasing the error of INS and obtaining a high precision guidance system.In this method the adaptive state estimation acts in a similar way as the GPS in the integration of INS/GPS. [

关 键 词：自适应状态估计 惯性制导 组合滤波 组合导航 

分 类 号：TJ765.3[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]