马澍田

作品数：20被引量：75H指数：5
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发文主题：无陀螺捷联惯导系统导弹无陀螺角速度捷联惯导系统更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《自动化技术与应用》《中国惯性技术学报》《航空学报》更多>>
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一种具有除反馈和除前馈的负反馈控制系统被引量：2
《导航定位与授时》2014年第1期31-34,共4页马澍田 马新明 史震 
提出了一种具有除反馈和除前馈的负反馈控制系统的基本控制方案。详细的介绍了该方案的基础理论和在控制上具有的优势,该种方法能够不增加硬件,只是在软件编制过程增加相应的条目,即可达到不改变原系统的稳定性,而且还能将系统的所有的...
关键词：除反馈 除前馈 控制系统 
捷联多模导引头弹体角运动解耦设计被引量：1
《弹箭与制导学报》2007年第4期40-42,18,共4页史震 马澍田 赵妍 
捷联导引头输出的信号中耦合有弹体姿态角运动信号,不宜直接用于弹体控制。文中采用直接安装在导引头上的速率陀螺输出的弹体角运动信号对雷达输出信号进行解耦,并针对多模导引头给出解耦电路。
关键词：捷联导引头 解耦 多通道采样 
无陀螺捷联惯导系统在飞航导弹上的应用研究
《战术导弹控制技术》2002年第1期9-12,共4页史震 杨艳娟 赵龙 马澍田 
本文介绍了将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹制导的一些问题.对这系统中短周期变化量在更新时,数值积分算法的阶次对制导系统的影响进行了理论分析,并结合某型号飞航导弹的有关参数进行实时仿真,验证了理论分析的正确性.这为无陀螺...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 导弹制导系统 数值积分法 
对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分方法的讨论被引量：2
《弹箭与制导学报》2001年第2期11-15,共5页赵龙 史震 马澍田 
介绍了无陀螺捷联惯性制导系统的原理和技术 ,并针对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分问题进行分析和仿真 ,对各种积分方法进行了分析和比较 。
关键词：无陀螺捷联惯导系统 数值积分 导弹制导 数值仿真 
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究被引量：16
《中国惯性技术学报》2001年第1期12-15,19,共5页赵龙 史震 马澍田 
在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度 滤波 
一种新的捷联矩阵更新算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用被引量：18
《中国惯性技术学报》2000年第4期51-54,共4页赵龙 史震 马澍田 
本文为改进无陀螺捷联惯导系统解算的实时性 ,引入一种姿态阵更新的算法 ,并和常用的四阶 -龙格库塔法进行仿真比较 ,其结果是在不影响其精度的情况下 ,新算法的计算量和计算机时都有明显的减少。
关键词：无陀螺捷联惯导系统 系统仿真 捷联矩阵更新算法 
用于半实物模拟的导弹驾驶仪俯仰通道设计被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2000年第4期24-27,共4页史震 赵龙 赵建伟 马澍田 
在对导弹自动驾驶仪做半实物模拟时 ,需要用转台模拟弹体在空中的转动 .由于转台自身的动特性以及引入采样 /保持器产生的相位滞后给系统特性带来的不利影响 ,因此控制器设计应对此给予考虑 .本文在控制器设计中针对某型飞航导弹弹道分...
关键词：导弹 自动驾驶仪 半实物模拟 通道设计 
双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2000年第2期85-87,共3页杨艳娟 马澍田 黄德鸣 
提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系统的工作原理 ,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明 ,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的...
关键词：随动系统 导引头 伺服电机 双通道电动ARM 
一种导弹组合制导方案——自适应状态估计与INS组合制导被引量：1
《弹箭与制导学报》2000年第1期36-39,共4页史震 马澍田 王惠 
提出了一种导弹组合制导方案 ,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波 ,达到阻尼和减小惯制导系统误差的目的 ,从而得到高精度制导系统。在该方案中 ,自适应状态估计器将起到
关键词：自适应状态估计 惯性制导 组合滤波 组合导航 
提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的方法被引量：1
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第5期42-44,共3页赵建伟 马澍田 
在无陀螺捷联惯导系统中，如何提高角速度的解算精度是技术关键。由于角速度是由载体上的加速度计敏感出比力解算出的，所以合理地安装加速度计就成为提高解算精度的重要手段。本文将九加速度计的两种安装方案相结合，提出提高解算精度...
关键词：解算精度 无陀螺捷惯导系统 角速度 
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