无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究  

Augular-velocity Calculation Precision of Gyroscope-free Strapdown Inertial Navigation System

作　　者：赵龙[1] 史震[1] 马澍田[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2001年第1期12-15,19,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证明了它的可行性。In the gyroscopefree strapdown inertial navigation system,the angularvelocity calculation precision is a key technical point.Since angular velocity is calculated by apparent acceleration that is sensed through accelerometer on board,it is the basement to choose a reasonable method in order to improve the precision.This paper provides a new way for improving the precision, and takes a certain missile as an exemple to simulate in realtime.The simulation result shows that it is feasible.

关 键 词：无陀螺捷联惯导系统 角速度 滤波 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] U666.12[电子电信—信息与通信工程]