双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析  

作　　者：杨艳娟[1] 马澍田[1] 黄德鸣[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》2000年第2期85-87,共3页Journal of Harbin Engineering University

摘　　要：提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系统的工作原理 ,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明 ,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能 .

关 键 词：随动系统 导引头 伺服电机 双通道电动ARM 

分 类 号：TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]