黄德鸣

作品数：12被引量：39H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶平台罗经误差分析监控技术捷联惯性导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《舰船导航》《中国造船》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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陀螺壳体旋转法监控技术研究被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2003年第1期45-48,53,共5页黄卫权 陈建国 赵国良 黄德鸣 
陀螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术.本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路;深入研究旋转平台转速的选取方法并进行了系统误差分析;经解算得到典型情况下旋转壳...
关键词：平台罗经 监控技术 陀螺壳体旋转法 误差分析 
陀螺壳体旋转监控技术(英文)被引量：5
《中国造船》2002年第3期54-60,共7页黄卫权 赵国良 谈振藩 黄德鸣 
陀螺壳体旋转法监控技术有助于提高平台罗经系统精度、减少陀螺漂移与加速度计误差。本文首先介绍了该项技术的应用背景 ;详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路 ,以及实现方法 ;本文深入研究了旋转平台转速的选取...
关键词：平台罗经 监控技术 陀螺壳体旋转 误差分析 船舶 
平台稳定回路的变结构控制被引量：7
《海南大学学报（自然科学版）》2001年第2期132-135,共4页伍小芹 黄德鸣 
分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .
关键词：变结构控制 PID控制 平台稳定回路 超调量 惯性导航系统 抗干扰性 
捷联姿态算法非互易误差的分析与修正
《哈尔滨工业大学学报》2001年第4期508-511,共4页吴俊伟 黄德鸣 邹经湘 
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联...
关键词：捷联算法 姿态误差 四元数法 旋转矢量法 非互易性误差 捷联惯性导航系统 鱼雷 
一种适合工程实用的捷联航姿算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2001年第2期12-15,36,共5页杨艳娟 黄德鸣 张廷顺 
从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,指出四阶龙格—库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法 ,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法...
关键词：旋转矢量 姿态算法 四元数 捷联式惯性导航系统 舰船 
最优两位置对准在SINS自对准中的应用被引量：3
《弹箭与制导学报》2001年第2期8-10,共3页杨艳娟 黄德鸣 王惠 
捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。
关键词：两位置对准 自对准 捷联惯性导航系统 初始对准 粗对准 
双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2000年第2期85-87,共3页杨艳娟 马澍田 黄德鸣 
提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系统的工作原理 ,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明 ,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的...
关键词：随动系统 导引头 伺服电机 双通道电动ARM 
基于Windows CE的平台罗经计算机控制系统
《舰船导航》2000年第1期47-48,共2页沈晓兵 黄德鸣 
本文首先介绍了平台罗经计算机控制系统的功能结构，然后针对现有系统的缺点和今后的发展方向，提出了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ的完整解决方案。
关键词：平台罗经 计算机控制 嵌入式应用 Windows CE 船舶 
静电陀螺监控器的经度与距离误差分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2000年第1期37-39,共3页吴俊伟 黄德鸣 于秀萍 
为了保证静电监控器的导航定位精度 ,需要了解静电陀螺的姿态误差特性 ,建立相应的误差方程 .本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式 .仿真结果表明 ,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周...
关键词：误差分析 船舶 惯性导航仪 静电陀螺监控器 
模糊控制在平台罗经控制模型中的应用
《哈尔滨工程大学学报》1999年第6期23-28, ,共6页曾建辉 黄德鸣 高延滨 
平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一 ,它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点 ,但其总的输出调节的时间长 ,不能识别机动加速度并减小其影响 ,是常规PID调节器在平台罗经上应用的不足 .本文针对平台罗经使用环境的特...
关键词：平台罗经 模糊控制 PID调节器 控制模型 陀螺施矩电流 控制陀螺仪 响应时间 鲁棒性 
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