平台稳定回路的变结构控制  

The Sliding Variable Control in the Inertial Platform Servo Loop

作　　者：伍小芹[1] 黄德鸣[2] 

机构地区：[1]海南大学信息科学技术学院,海南海口570228 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《海南大学学报（自然科学版）》2001年第2期132-135,共4页Natural Science Journal of Hainan University

摘　　要：分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .The paper analyzed the property and the conflict of the platform servo loop,recommended the traditional PID control and the sliding variable control respectively. We can make the conclusion through comparing the results of the two methods mentioned above.The sliding variable control has some advantages in the excess,celerity,anti jamming and stability.

关 键 词：变结构控制 PID控制 平台稳定回路 超调量 惯性导航系统 抗干扰性 

分 类 号：TN964.3[电子电信—信号与信息处理]