最优两位置对准在SINS自对准中的应用  

Application of Optimal Two-position Alignment in SINS Self-alignment

作　　者：杨艳娟[1] 黄德鸣[1] 王惠[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院

出　　处：《弹箭与制导学报》2001年第2期8-10,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。The initial alignment of SINS is always the domestic and overseas investigation hotspot. Employing a new analytic coarse alignment method and optimal two position slignment finishes the self alignment of SINS. The simulations show that the method not only improves the observability but also minimizes alignment errors.

关 键 词：两位置对准 自对准 捷联惯性导航系统 初始对准 粗对准 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]