惯性导航仪

作品数：21被引量：30H指数：4
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800T型惯导轨道测量仪外几何测量精度与设站距离影响分析
《科技创新与应用》2020年第21期1-4,共4页周浩 
传统轨道几何状态测量仪在我国高速铁路建设及维护中广泛使用,采用停停走走测量模式,其工法成熟、测量精度高,能够根据轨道几何状态给出相应的调整/动道方案,以便指导轨道调整与维护。全站仪与惯导组合型轨道几何状态测量仪采用连续移...
关键词：惯导轨道测量仪 常规轨道测量仪 惯性导航仪 轨道控制网(CPⅢ) 设站距离 平面偏差 高程偏差 轨距偏差 超高偏差 
某无人直升机惯性导航仪异常信号的故障定位与处理
《工业设计》2017年第9期123-124,共2页庄震宇 唐军军 姜年朝 
针对某无人直升机惯性导航仪监测到3.175Hz频点出现3.699g的超常振动值,基于振动理论分析和振动测试,定位该振动较大值是惯性导航仪安装板的结构频率接近发动机2倍频(103.3Hz)引起安装板共振,且飞控测试软件对惯导信号进行了欠采样,导...
关键词：振动测试 无人直升机 惯性导航仪 故障定位 
施工困难地区物探测量作业方法与思路探讨
《物探装备》2012年第4期263-266,共4页畅毅 陈信华 王征强 
本文根据物探技术对测量工作的需求,结合物探测量放样的特点,针对在高大山体、茂密森林等施工困难地区进行物探测量作业的方法,进行了深入地探讨。为了较好地解决高大山体、茂密森林等特殊地区的测量精度、施工难度、施工效率等一系列问...
关键词：物探测量 施工困难地区 施工方法 全球定位系统 惯性导航仪 
捷联式惯性导航仪设计
《计算机系统应用》2011年第12期105-108,共4页陈凯 张倩怡 殷志国 
针对惯性导航系统成本较高精度低无法广泛使用,设计了一种新型的自主式微惯性导航系统,采用DSP作为导航解算和控制的核心处理器。导航解算算法利用四元数理论进行编写,进而确定载体的速度、位置和姿态。实验结果表明,相对数值误差为10-...
关键词：捷联式 惯性导航 四元数法 DSP 
车载惯性导航仪快速初始对准技术被引量：1
《传感器与微系统》2010年第12期41-44,47,共5页袁赣南 梁海波 
为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定,提出采用两位置对准方案。在惯性导航仪粗对准的基础上,建立了含有解算速度项的初始对准模型,并选取水平速度作为观测量。为了兼顾对准时间,采用自适应Kalm an滤波器对失准角、惯性器件...
关键词：捷联惯性导航仪 两位置对准 标定 自适应Kalman滤波 
出口退税率再升 缝纫机退税率调至14％
《中国皮革》2009年第4期42-42,共1页
国务院前不久公布通知，再次提高摩托车、缝纫机等机电产品出口退税率，总共涉及553种产品。 通知显示，从2009年1月1日起提高部分机电产品出口退税率，主要包括将航空惯性导航仪、工业机器人等产品的出口退税率由13％、14％提高到17...
关键词：产品出口 缝纫机 税率 惯性导航仪 工业机器人 摩托车 国务院 
553种技术含量和附加值高的机电产品提高出口退税率
《锻造与冲压》2009年第2期14-14,共1页冯斌 
据财政部、国家税务总局发布的《财政部、国家税务总局关于提高部分机电产品出口退税率的通知》，自2009年1月1日起提高部分技术含量和附加值高的机电产品的出口退税率。主要包括：将航空惯性导航仪、工业机器人等产品的出口退税率由13...
关键词：机电产品 产品出口 技术含量 附加值 税率 国家税务总局 惯性导航仪 工业机器人 
远距离自主式水下载体用的高精度惯性／声学组合导航系统
《舰船导航》2003年第6期1-15,共15页翁炬 武凤德 
加拿大国防部组织开发了一种能在冰下执行远距离任务的自主式水下载体(AUV)，在这种常常缺少测深知识的极端环境中，自主操作需要一个精确、可靠、重复性好的导航系统。为此开发出了一种混合导航系统，它通过把两种不同类型的敏感器(惯...
关键词：惯性/声学组合导航系统 加拿大 远距离任务 自主操作 AUV 导航精度 导航传感器 载体 惯性导航仪 声学自动寻的 多普勒声纳 导航机械编排 自主式制导性能 导航误差模型 
LXJ-70型精密离心机被引量：5
《航空计测技术》2001年第5期10-14,共5页龙祖洪 熊磊 邢馨婷 徐永 董雪明 
精密离心机是用于惯导加速度计校准的重要设备之一 ,本文介绍了最新研制的 L XJ-70型精密离心机组成部分、分系统的设计方法。
关键词：LXJ-70型 惯导加速度计 组成部分 设计 关键技术 武器系统 惯性导航仪 校准设备 精密离心机 
用于减小装有机械抖动偏频环形激光陀螺仪的惯性导航仪自身结构噪声的调谐支撑装置
《舰船导航》2001年第3期22-32,共11页刘昱 
目前，利顿航海公司正在斯佩里海分部利用霍尼韦尔公司提供的新一代机械机械抖动偏频环形激光陀螺仪（RLG）研制第三代航海惯性导航仪，为了满足美国和其它国家海军对冲击（MIL－STD－901D）、振动（IL－STD－167）以及自身结构噪声（MI...
关键词：船舶 导航系统 惯性导航仪 系统结构 噪声 调谐支撑装置 机械抖动偏频环形激光陀螺仪 
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