袁赣南

作品数：91被引量：321H指数：10
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：海杂波X波段雷达小目标检测VXWORKS海杂波背景更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于高斯-粒子滤波的SLAM算法提取果实特征被引量：2
《河南师范大学学报（自然科学版）》2020年第2期59-65,共7页王丹丹 石峰 杜雪 袁赣南 
国家自然科学基金(51709062);河南省科技攻关项目(182102110295,172102310671,172102210158);河南科技智库调研课题项目(HNKJZK-2019-30B);安阳市科技攻关项目(121);安阳工学院博士科研启动项目(BSJ2017006);安阳工学院教育教学改革研究项目(AGJ2019053).
针对传统农作物采摘方式落后、采摘效率低、果实特征识别精度低等问题,提出了一种基于SIFT的果实特征匹配算法.对导航机器人采集的果实图像进行去噪与特征提取,然后对不同传感器采集到的含有一定角度偏差的图像进行匹配,得到较精准的特...
关键词：特征识别 特征提取 高斯-粒子滤波 量测估计 
基于核函数正则粒子滤波的SLAM算法在无人机导航定位中的应用研究被引量：5
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2019年第5期39-46,90,共9页王丹丹 袁赣南 卢春华 杜雪 
国家自然科学基金项目(51709062);河南省科技攻关计划项目(182102110295,172102310671,172102210158);河南省科技智库调研课题(HNKJZK-2019-30B);安阳市科技攻关计划项目(121);安阳工学院博士科研启动项目(BSJ2017006)
传统EKF、UKF、粒子滤波算法在解决航空无人机导航定位非线性问题时存在误差大、定位估计精度低等问题,提出了一种核函数正则粒子滤波算法,选取近地面航行,观测x,y方向的位置,并对SLAM非线性模型进行估计.实验数据表明,采用核函数正则...
关键词：无人机 导航定位 核函数 正则粒子滤波 跟踪估计 
基于模糊逻辑四元数的平方根UKF算法被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2019年第4期53-60,共8页王丹丹 谭开拓 高素玲 袁赣南 
国家自然科学基金资助项目(61201409,51709062);河南省科技攻关计划项目(182102110295);安阳市科技攻关计划项目(121);河南省高校博士科研启动项目(BSJ2017006)~~
针对目标跟踪估计算法中,利用传感器离散观测建模并估计目标连续状态,进行导航解算时滤波精度低,及传统四元数扩展卡尔曼滤波算法无法满足目标姿态测量精度要求等问题,文中提出一种基于模糊逻辑四元数的平方根UKF姿态估计算法.该算法将...
关键词：目标跟踪 四元数 模糊逻辑 滤波估计 
CDKF算法在四旋翼飞行器组合导航系统中应用被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2015年第2期161-167,共7页袁赣南 赵自超 贾鹤鸣 刘利强 戴运桃 
国家自然科学基金资助项目(51109041;51109045;51379049)
针对基于四旋翼无人飞行器的组合导航系统在小失准角情况下滤波器较短时间内发散的问题,将中心差分卡尔曼滤波算法应用于低成本的组合导航系统中,设计了飞行器组合导航系统的硬件电路。该系统采用MPU-6050芯片作为飞行器姿态传感器,选用...
关键词：四旋翼 组合导航系统 中心差分卡尔曼滤波算法 
基于栅格图模糊逻辑的SLAM算法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第9期32-36,共5页袁赣南 王丹丹 谭开拓 
国家自然科学基金资助项目(51009036);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFL20111101)
提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和置信度进行了模糊化处理,作为模糊控制器的输入变量,建立适当的模糊规则,最终获得的输出变量即为需要的...
关键词：栅格图 模糊逻辑 数据关联 同时定位与构图 鲁棒性 可调节系数 
基于重力梯度辅助定位的概率神经网络改进方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2013年第3期369-374,共6页袁赣南 张红伟 袁克非 吴简彤 
国家自然科学基金项目(61001154)
为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行...
关键词：辅助导航 重力梯度 概率神经网络算法 等值线算法 潜器 
二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期70-75,共6页袁赣南 左志丹 曲桂婷 纪红 
国家自然科学基金资助项目(61001154)
为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现...
关键词：二阶滑模控制 仿射非线性系统 到达条件 抖振 李雅普诺夫函数 
仿射非线性系统的跟踪控制被引量：1
《信息与控制》2013年第2期162-167,共6页袁赣南 左志丹 黄攀 
针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征方程的根具有负实部,从而实现跟踪误差渐近收敛于0,使得系统具有期望的动态性能.通过该微分方程可以解决...
关键词：仿射非线性系统 跟踪控制 鲁棒性 李亚普诺夫稳定性 
水下石油管道漏油检测定位的粒子滤波SLAM算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2013年第2期204-208,共5页袁赣南 王丹丹 魏延辉 洪伟 
国家自然科学基金资助项目(60904087);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q09127)
针对海底石油管道漏油位置检测定位这一问题,提出了捷联惯性导航系统与同时构图定位算法相组合的水下导航定位方法。利用声纳传感器采集石油管道的特征位置信息,在同时构图定位算法的作用下构建管道地图并获得高精度定位信息。然后利用...
关键词：水下导航定位 同时定位与构图 地图特征 粒子滤波 
应用模拟海杂波图像反演海面风场算法研究被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第1期55-61,共7页袁赣南 贾瑞才 乔立伟 范志超 于磊磊 
国家自然科学基金(51009036)
针对传统灰度模型光流法计算海面风场误差较大的问题,提出了改进海面风场反演算法,该算法包含2部分:一是根据航海雷达图像特点,提出了基于灰度和梯度不变模型光流法的海面风向反演算法,并应用直方图统计光流场计算主风向;二是应用BP网...
关键词：航海雷达图像 海面风场 光流法 BP网络 
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