左志丹

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：仿射非线性系统变结构控制系统二阶滑模控制二阶滑模李雅普诺夫函数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《信息与控制》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期70-75,共6页袁赣南 左志丹 曲桂婷 纪红 
国家自然科学基金资助项目(61001154)
为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现...
关键词：二阶滑模控制 仿射非线性系统 到达条件 抖振 李雅普诺夫函数 
仿射非线性系统的跟踪控制被引量：1
《信息与控制》2013年第2期162-167,共6页袁赣南 左志丹 黄攀 
针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征方程的根具有负实部,从而实现跟踪误差渐近收敛于0,使得系统具有期望的动态性能.通过该微分方程可以解决...
关键词：仿射非线性系统 跟踪控制 鲁棒性 李亚普诺夫稳定性 
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